基于新的优化修正函数的模糊控制器设计

本文提出了一种基于新的优化修正函数的模糊控制方法,该方法根据误差E和误差变化EC修改规则调整因子α,不仅体现了按误差大小自动调节误差E对控制作用的权重,而且也考虑到误差变化EC在系统的各个运行阶段时控制性能有不同的影响,从而使该模糊控制器具有更好的适应非线性、时变、不确定性等复杂难控对象的能力。最后利用MATLAB的SIMULINK进行仿真研究,结果表明,该控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,有较好的动、静态控制精度。     

基于新的优化修正函数的模糊控制器设计

本文提出了一种基于新的优化修正函数的模糊控制方法,该方法根据误差E和误差变化EC修改规则调整因子α,不仅体现了按误差大小自动调节误差E对控制作用的权重,而且也考虑到误差变化EC在系统的各个运行阶段对控制性能有不同的影响,从而使该模糊控制器具有更好的适应非线性、时变、不确定性等复杂难控对象的能力.最后利用MATLAB的SIMULINK进行仿真研究,结果表明,该控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,有较好的动、静态控制精度.     

改进Prewitt算子圆锥面边缘高精度检测算法

圆锥面量规直径的检测是汽车发动机气门检测中重要的尺寸测量,是气门各项长度尺寸检测的基准线。针对Prewitt算子在边缘检测上存在的速度慢、稳定性差以及在高精度（精度在u级）测量中准确度低等问题,提出了一种改进的斜向边缘直径检测算法。对图像进行中值滤波,对目标区域边缘进行粗略定位以确定第二次边缘检测的方向。在确定的检测方向上,应用二次曲线拟合算法得出精确的亚像素边缘信息,将测得的左右边缘坐标差乘上像素当量并进行误差补偿,得到精确的直径值,寻找量规直径位置。实验结果表明,算法与已有算法相比,准确性提高1倍,稳定性与运算速度有较大提高。     

MATLAB环境下经典控制系统计算机辅助设计与分析软件包的研制及应用

文章详细介绍了在ＭＡＴＬＡＢ软件环境下研制的经典控制系统计算机辅助设计和分析软件包,并用几个典型实例论述了该软件包的使用方法、特点和效果。实践表明,软件包使用效果良好。     

MATLAB语言在经典控制系统设计和分析中的应用

简要介绍了ＭＡＴＬＡＢ语言,并把ＭＡＴＬＡＢ语言应用于经典控制系统设计和分析中,在ＭＡＴＬＡＢ软件环境下研制经典控制系统计算机辅助设计和分析软件包,同时用几个典型实例较为深入地对其使用方法、特点和效果进行讨论。实践表明,该软件包使用效果良好。     

基于TCP/IP的网络化智能传感器设计

针对当前各领域中传感器的微型化、智能化、网络化的发展趋势,从网络化智能传感器的结构和特点入手,系统论述了一种基于TCP/IP协议的网络化智能传感器的软、硬件设计方法.实验证明,采用该方法设计的智能传感器具有良好的检测性能和网络通信性能.该智能网络传感器已经成功地应用在广东省农业现代化的环境因子网络测控平台上.     

光电分条多调整因子模糊纠偏控制方法与系统

本文介绍一种采用多调整因子模糊控制方法实现的新型多功能全自动光电分条机纠偏控制系统。采用该方法,较好地解决了具有不确定性和复杂特性对象的适应控制和模糊控制用于较高精度控制的问题。最后,通过在光电纠偏控制器上的实际应用及其实测的控制过程曲线证明了其实用性。     

计算机三维视觉测量中相机标定的圆形校正方法

目前相机标定中大部分用harris角点提取特征点,当标定板与相机夹角过大时,将会减少角点附近的灰度信息,从而影响了特征点提取的精度.研究改进椭圆圆心提取法,提出了一种基于惩罚奖励机制的外轮廓提取法,加快了外轮廓的提取.提出一种新的快速的方法获得多于8个方向的梯度.并对高斯拟合提取亚像素点进行加权处理.实验证明,此算法优...     

电化教学仪器的现状与发展

分析了电化教学仪器的现状，并提出用计算机及其相关技术实现计算机电化教学仪器的设想，以及采用计算机多媒体卡VGA→VIDEO与电视显示设备组成该仪器显示部分的具体实现方法。它能充分利用计算机的强大功能，改变现有的电教内容的制作方式和拓宽电教内容的来源。     

高精度多种进制圆光栅制造方法的研究

本文提出了一种用于ＣＡＭ系统的最小公倍数法，以及用该方法研制的多种进制增量式圆光栅ＣＡＭ刻划系统．应用该方法有效地解决了多种进制增量式圆光栅和多种进制指示光栅的刻划难题，实现了在一种进制的光电图刻线机上刻划多种进制圆光栅。另外，详细介绍了其实现方法，以及用于该ＣＡＭ系统的硬件和软件．