中频ＤＶＲ补偿变压器投切电路与控制方法

飞机地面电源为飞机维护提供三相115V/400Hz中频电能，但由于现场保障距离远、负载功率大，线缆压降损失严重，导致飞机接口处电能质量超出国军标相关要求，需要进行实时电压补偿。传统的动态电压补偿器(Dynamic Voltage Restorer, DVR)利用双向晶闸管分组投切补偿变压器，但晶闸管开通与关断时间长，在中频条件下存在不可靠关断风险，且其通态损耗较大、发热问题严峻。针对上述问题，提出一种基于双向MOSFET的补偿变压器投切电路，每个补偿变压器副边串入供电线路，原边通过双向MOSFET开关连接于相线LN之间，并将另一组双向MOSFET开关连接补偿变压器原边。进一步提出了基于电流检测的补偿变压器平滑投切控制方法，根据漏感及激磁电感的续流通路，将投切电路分为四个工作模态，通过检测和分析各双向开关电流方向及大小，建立各MOSFET的控制逻辑。最后搭建2kW实验样机，验证了所提投切电路及控制方法的有效性。     

机械振动的简易分析方法

对单自由度机械振动系统建立数学模型 ,应用拉普拉斯变换把微分方程代数化 ,通过对机械振动的数学分析可使问题简化     

散尾葵的盆栽与观赏

散尾葵(Chrysalidocarpus lutescens)别名黄椰子,为棕榈科丛生常绿灌木或小乔木。株高3～5米,茎干光滑,无毛刺。叶丛生,平滑细长,线叶或披针形的叶子,清幽雅致,酷似热带椰子的树叶,同时茎和叶柄又有竹子般刚劲的风韵,叶尾向四面展开,舒展自如,雄伟别致,羽片状小叶呈亮绿色,细长的叶柄及茎干呈金黄色,观赏价值较高。     

组合模型在给水管网漏损预测中的应用

将灰色模型应用于对给水管网漏损的预测，并用方差一协方差优选组合模型将灰色模型和二次指数平滑模型进行组合。实例分析表明，组合模型的预测精度优于单个模型，可用于对实际管网漏损的预测。     

基于加权指数平滑的里程仪故障检测方法

车载定位定向系统行进过程中滑行或打滑时,里程仪输出故障会显著降低系统精度.文中将惯性导航系统与里程仪的速度之差映射至有限区间,利用加权指数平滑的思想设计了检测时间窗随故障幅值自适应调整的里程仪故障在线检测方法.仿真结果表明,里程仪短时故障时,文中方法能够有效检测并及时告警,利用惯性导航系统速度隔离里程仪输出;故障消除后又能迅速解除故障警戒,恢复正常组合导航,提高了系统精度和可靠性.     

基于 LS 和 MTS 的两阶段滚动轴承故障特征选择方法

滚动轴承故障预测和健康管理(PHM)方法可以提取大量的故障特征数据,这些数据虽然有很大的潜在价值,但也存在高维、高冗余性的特点,难以直接分析和利用。因此,针对轴承故障特征数据的特点,以去除数据冗余性、筛选敏感特征为目的,提出两阶段特征选择算法。该方法的第1阶段采用拉普拉斯得分(LS)对原始特征按局部保持能力进行排序,利用互信息聚类算法删除特征集中的冗余特征。第2阶段采用多变量模式识别中的马田系统(MTS)方法对剩余特征进行综合评价,挖掘对故障分类更有效的特征。轴承退化仿真试验数据验证结果表明,提出的两阶段特征选择算法可以有效地去除冗余度、提高故障监测准确率,可以有效的运用到滚动轴承的初期故障检测中。     

基于小波包混合储能系统的风功率波动控制策略

随着风力发电的发展,风电波动带给电网的影响越来越明显,平滑风电出力显得很重要。针对风电功率波动特性,提出基于小波包分解法,得到风电并网功率、混合储能系统参考功率和充放电状态。结合蓄电池和超级电容的荷电状态,提出了能量管理协调控制策略,实现了储能系统内部功率修正,算例结果表明:能量管理协调控制策略能完成混合储能系统内部功率最佳修正,且可以有效的平滑风电出力。最后以实际风电数据为依据,在MATLAB中建立了数学仿真模型,证明了该控制策略的有效性。     

移动机器人SLAM 改进算法的分析与实现

为解决移动机器人扩展卡尔曼滤波(EKF-SLAM)算法计算复杂、精确度不高及易受干扰的缺点,提出一 种基于最优平滑滤波理论的改进同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法。详细介绍 算法的改进过程,通过Matlab 软件对其位置轨迹跟踪误差及标准差进行仿真分析,基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)系统的实验平台,在室内走廊进行SLAM 实验以测试改进算法的效果。结果表明,改进的 SLAM 算法精度高、抗干扰能力强,能实现移动机器人的即时定位与地图构建。基于ROS 系统的软件平台能简化开 发难度,提升移动机器人的智能化。     

小波变换在火箭遥测数据误码剔除中的应用

利用MATLAB 仿真,对两段具有代表性的火箭飞行遥测数据进行了小波变换.通过分析不同小波基、分解层数和阈值规则下的处理效果,研究利用小波变换剔除火箭遥测数据误码的可行性.结果表明:对于同一表现形式的遥测数据,只要选择合适的小波基和分解层数,利用小波交换可有效剔除数据中所含误码.     

考虑抗扰性能的风电混合储能系统协调控制策略研究

为风电场增加储能系统是平抑风电输出功率波动的有效措施之一。首先,通过对风电场出力进行频率分析,提出采用超级电容搭配蓄电池的混合储能方案平抑风电出力波动中的主要分量,并给出了一种混合储能系统模糊滑模控制策略,采用模糊控制器消除滑模控制器的高频抖振现象。然后,在RTLAB平台上搭建风电混合储能系统仿真模型。通过分析控制系统在扰动作用下的阶跃响应,验证了模糊滑模控制器的高抗扰性能。最后,仿真计算了采用模糊滑模控制策略前后储能设备的出力情况和荷电状态,进一步验证了该控制策略对风电出力平抑和提高系统抗扰性能的作用。