六维减振平台机构与控制的同步优化

研究了六维减振平台主体机构6-RSS并联机器人机构与控制的性能优化目标函数,提出了机构和控制同步优化的方法,并通过构造滑模控制器与进行参数敏度分析,合理有效地实现了非线性系统的模型线性化,得到了六维减振系统性能最优的机构与控制的参数,并通过数值仿真来验证同步优化的有效性.     

涂料企业的并购与被并购

华润涂料被外企用巨资并购后,并购与被并购已成为涂料行业关注的热点。更多的涂料企业需要思考企业未来的出路。     

电沉积制备汽车用高硬度镍-钨合金薄膜

使用电沉积技术在汽车软钢材料上电镀高硬度镍-钨合金薄膜。研究发现,镍-钨合金属于诱导共沉积。提高镀液中钨酸钠的浓度,有利于增大合金中钨的质量分数,从而显著提高合金的硬度。镍为面心立方结构,钨为体心立方结构,最终异常共沉积生成的Ni17W3是一种固溶体。钨原子占据了镍原子的晶格,形成晶格畸变。合金中钨的质量分数越高,晶格畸变越明显,有利于细化晶粒、降低粗糙度,从而提高合金的机械性能。     

数字化DS/BPSK导航接收机设计与实现

介绍了一种数字化DS／BPSK导航接收机设计方案与实现。该接收机采用了基于FPGA的硬件设计，结合数字信号处理算法完成信号的捕获、跟踪、位置解算。捕获采用大步进串行捕获方案，采用Tong算法判决策略，伪码跟踪采用全数字超前一滞后跟踪环（DDLL），载波跟踪采用全数字Costas环（DPLL），由载波相位提取观测量并进行位置解算。最后对这种设计方案进行了试验。     

共面波导馈电的宽带天线设计

介绍了共面波导天线的性能、设计原理,分析了各个参数对天线性能的影响,通过优化半椭圆辐射贴片的长短轴半径,设计了一种结构简单的共面波导馈电的小型超宽带天线,覆盖频段为2.9～10.8 GHz.在此天线的基础上,采用在天线辐射贴片底端依次刻蚀三组矩形凹口的措施,使得天线的带宽得到进一步的展宽,覆盖了3～31 GHz频段,阻...     

凹版印刷机放卷张力模糊自抗扰控制方法

目的提高凹版印刷机放卷系统张力控制的稳定性。方法结合模糊控制和自抗扰控制提出一种放卷张力控制方法。根据放卷系统的工作原理,分别建立料带张力、摆辊动力学、辊筒动力学的数学模型,进而得到放卷系统的非线性数学模型。为了提高控制系统的解耦性能、抗干扰性和内部鲁棒性,基于自抗扰控制的同时引入模糊控制,设计一种模糊自抗扰控制器,并进行相关仿真研究和分析。结果与PID控制器相比,该模糊自抗扰控制器较好地实现了系统解耦,而且具有更好的抗干扰性和内部鲁棒性。结论文中方法可以实现凹版印刷机放卷系统的恒张力控制。     

木质素催化氢化降解研究进展

木质素的降解可以产生多种产物，具有广泛的应用领域。本文综述了木质素催化氢化降解的不同条件，包括使用不同氢源和使用不同的催化剂，并比较了在使用不同催化剂或氢源的条件下，木质素催化氢化降解产物种类及产率的差别；展望了木质素催化氢化降解的未来发展方向，为木质素的高值化利用提供思路。