遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

CERAPHYL(R) RMT——赋予洗去型个人护理产品卓越保湿性

作为国际特品公司在皮肤脂质类似体领域推出的最新原料，在具有良好的安全性能的同时，Ceraphyl^R RMT能以与皮肤角质层中神经酰胺和甾醇同样的作用方式和脂肪酸形成有序的脂质结构。当被应用于洗去型个人护理产品配方时，它能提供良好的长效保湿功能。同时，皮肤外观和纹理也能得到明显的改善。     

浇灌机床地基节木省工新法

通常,工厂在安装新机床时都是根据机床使用说明书上的地基因进行施工的,即挖土方——支机床基础模板——第一次浇混凝土──拆基础模板——机床到位——第二次浇混凝土——校机床水平——试车完工。其中在拆基础模板时,由于不能将方孔模板整体拔出,一般只有待混凝土干固后,用人力将木板破碎 或火烧等不合理的方法起出。这样每安装一台新 机床就得重新做一次模板,既费工又费木料。 为此,我们改革了上述方法。即先挖 坑,量好尺寸后把方孔模板用铁钉固定在 木条上,再放人坑中并复核尺寸后固定位 置,用砖头和沙灰砌数层直至距方孔模板 下端约 50…     

TRANSCUBE—一个超立方体结构的多处理机系统

TRANSCUBE是一个基于分布存贮和信件传递的多处理机系统.它的核心是一个由多个Transputer组成的超立方体结构阵列.本文重点介绍了TRANSCUBE的系统结构和通信软件结构.