小型多自由度机器人舵机群控制系统设计

针对小型多自由度机器人关节控制的需求,提出一种高精度多路PPM信号生成方法。具体介绍了系统的硬件电路和软件实现方法。对多路PPM信号的生成方法和数据排序算法等系统的关键部分进行了详细的阐述。测试结果表明,系统生成的24路PPM信号时间精度可达2us,精度误差小于0.2us。     

基于人工蜂群算法的群体动画路径生成方法

大多数群体智能算法容易陷入局部最优,且收敛速度较慢。为此,将粒子群优化算法引入人工蜂群算法中,提出一种改进的路径生成算法NewABC,实现最优目标位置的选取及粒子个体的路径规划。将该方法生成的路径数据导入maya三维动画制作软件中进行仿真实验,结果表明,该方法生成的群体动画效果逼真,动画创作效率有较大的提高。     

基于FPGA的保密型密码输入器设计

为了改善现有密码输入器容易造成密码泄露的缺点,设计了保密型密码输入器。阐述了保密型密码输入器的工作原理,给出具体设计、计算机仿真。经过实验分析和计算机仿真,该电路能够最大限度地保护用户密码并且容易在工程中应用。     

永久船闸运行闸室编排调度计算机应用与研究

对三峡工程永久船闸的过闸调度编排问题进行了深入研究,建立了船闸调度的数学模型,并对编排算法进行了研究,首次将机械CAD排样算法应用在闸室编排上,在计算机上实现了模型的求解;并取得了令人满意的结果。     

石油工程概论课程教学刍议

“石油工程概论”是一门介绍石油各个领域专业基础知识、工艺原理的公共必修课程,由于课程面向的对象是全校非石油专业的文、理、工、经、管类的本专科学生,所以存在选课学生众多、专业年级多样化、知识结构不一等问题,如何讲解好该课程是任课老师面临的一个挑战.介绍了合理选择教学内容、综合运用多种教学方法、采取现场实践相结合与案例讲解、改进考核方式等教学经验.     

非调质冷镦钢六角法兰面螺栓冷成型破裂倾向分析

冷镦制品的表面开裂是造成冷镦件产品缺陷、影响制品成品率的主要问题。针对冷镦开裂问题,以冷顶镦实验为基础,通过有限元分析获取冷顶镦历史变形数据,计算出10．9级非调质冷镦钢（MFT10）的临界损伤值和材料参数,并将该值运用于冷镦六角法兰面螺栓破裂倾向的预测。结果表明,用MFT10制造六角法兰面螺栓开裂几率较小,结果与实际情况吻合。     

航模直流无刷无感电机调速控制系统设计

针对航模用无传感器无刷直流电机的特点,设计开发了其专用调速控制系统.首先分析了无传感器无刷直流电机的位置检测方法、PWM调制方式和启动策略等控制原理.接着以MEGA8单片机为核心设计了硬件系统,对几个关键控制电路给出了原理图并进行了详细阐述.最后还给出了系统控制多种航模用电机的测试结果.     

省级图书发行集团连锁经营管理信息系统总体规划研究

图书发行集团传统的管理模式已经不适应形势的发展和竞争的需要，而连锁经营是提高其经营绩效的有效方案。文章根据连锁经营理论和信息系统规划理论，结合某省图书发行集团的开发实践，设计了图书发行集团连锁经营信息系统（BICMIS），重点分析系统设计思想、系统功能结构、系统信息关联图以及设计、开发本系统的关键技术。     

新型内相油基钻井液性能实验研究

室内研制形成了以NH4Ca(NO3)3水溶液为内相的新型油基钻井液体系,并与具有相同活度的以CaCl2、NaCl、KCl水溶液为内相的油基钻井液进行了性能对比。对比研究结果表明,用NH4Ca(NO3)3溶液配制的油基钻井液流变性能好,相同剪切速率条件下,体系黏度最小,老化前后流变参数变化的幅度最小;在动态剪切和静态老化条件下,相对于其他体系,其密度的变化值最小,体系的沉降稳定性能最优,高温高压滤失量最低。分析其机理为:体系活度相同时,NH4Ca(NO3)3水相的密度最大,减少了所需的固相量,因此钻井液黏度最低;电解质浓度最高,电解质压缩液滴表面的表面活性剂,使表面活性剂排列变得紧凑,界面张力降低,乳液的粒径变小,使乳状液稳定性增强。     

碘泰牛乳头消毒剂药浴效果评价

采集挤前药浴前、挤前药浴30s后、挤后药浴前(脱杯后立即)、挤后药浴10min、30min及60min的奶牛乳头侧壁及乳头孔样品,经4~6个梯度稀释后,采用3M细菌总数测试片进行细菌培养及计数,分析挤前、挤后乳头药浴液杀菌及抑菌效果,以评价不同稀释比例的碘泰牛乳头消毒剂挤前药浴快速杀菌效果以及挤后药浴杀菌和持续抑菌效果。结果表明,按1∶4~1∶6稀释的碘泰牛乳头消毒剂具有良好的挤前快速杀菌和挤后药浴持续抑菌效果。