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网络融合下3G基站接入方案研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在两张传输网同厂家的前提下,分别依托原移动网传输网、原固网传输网和混合组网三种模式,对网络融合下3G基站接入的组网模式进行了分析与比较。可供运营商本地网3G基站接入模式选择提供一定的参考。 相似文献
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针对一种新型仿生机器鼠平台的运动规划问题主要包括跟踪、避障等问题,依据仿生机器鼠的双目视觉系统以及多自由度的机械结构,根据驱动电机的特性,建立仿生机器鼠的扭腰、抬身、攀爬等动力学模型,采用"记忆"目标鼠的特征、"学习"最优避障路径、"推断"目标鼠的运动方向等方法,实现了仿生机器鼠的跟踪与避障行为,提出了一种基于仿生学原理的仿生机器鼠的跟踪与避障策略。在一种新型仿生机器鼠平台上的实验结果表明,相比与基于虚拟阻抗模型的控制方法,该跟踪与避障策略能够更好地实现仿生机器鼠的跟踪与避障行为,从而验证了策略的可行性与有效性。 相似文献
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基于深度学习的机器人抓取位置检测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
进行了机器人的智能抓取研究,提出了一种基于深度学习的机器人抓取位置检测方法。该方法以目标物体的多模态特征作为训练数据,采用无监督学习与监督学习相结合的方式对目标物体的最优抓取位置进行学习。在无监督学习阶段,使用压缩自动编码器(CAE)对神经网络进行无监督逐层预训练;在监督学习阶段,使用反向传播算法对整个网络进行监督微调。仿真实验结果验证了该方法能够对目标物体的最优抓取位置做出精确的判断。在Universal Robot 5机器人上进行了抓取实验,实验结果表明该方法的抓取成功率较高,能够应用到与机器人抓取相关的任务中。 相似文献
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LCAS技术是目前城域网新一代MSTP解决方案的关键技术之一,它是结合虚级联技术而实现的。本文论述了LCAS的基本思想、控制分组,并以虚级联链路带宽容量增加的情形为例描述了LCAS控制过程,介绍了LCAS技术的应用情况,并对其前景进行了展望。 相似文献
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先巴扎工区石炭系小海子组(C2x)是以碳酸盐岩为主要储集层的一套海相地层,经多次成岩作用形成。区内以碳酸盐岩成岩作用形成的缝、洞型储层为主要储层类型。通过对C2x碳酸盐岩储层的岩石、地层、储集空间类型、物性及岩电特征的分析,结合反演资料对储层特征做了分析,C2x分上下两层的特征比较明显,局部地方甚至可以分三层。主要储层砂屑灰岩、生屑灰岩的波阻抗值在1300~1500kg/(cm2·s)之间。结合地震属性资料及反演阻抗值分析,对BT6井附近解释的异常体,预测为C2x中部层段的孔隙性生屑灰岩,为工区的有利储层。该成果也为下步勘探指明了方向。 相似文献
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