WWG0．7—7—AⅡ锅炉黑烟污染的治理改造

文章分析了WWG0.9-7-AⅡ锅炉黑烟污染的产生原因,并进行治理改造,已取得极好的效果。     

C40自密实混凝土施工性能分析与应用

针对混凝土配筋密集、大落差等特点造成混凝土易离析、难振捣的问题,本文对C40自密实混凝土施工性能进行分析与应用研究。在完成原材料与配合比的设计后,从坍落扩展度、T500参数和“J”形环高差3个方面分析了不同水胶比和不同胶材用量条件下C40自密实混凝土的施工性能。根据分析结果,将最优C40自密实混凝土制备方案应用到具体工程项目中,验证在该方案中,C40混凝土施工拆模后内部均匀、密实以及整体外观质量良好。     

粉煤灰及含气量对混凝土抗冻性能影响的试验研究

采用快速冻融循环试验方法,研究了不同的水胶比、粉煤灰掺量及含气量对混凝土抗冻性能影响.结果表明:混凝土的抗冻性能随着水胶比的变大、粉煤灰掺量的增加而降低,随着含气量的增加而显著改善,但是含气量的增加会对混凝土抗压强度造成不利影响,其中含气量为6.1％的混凝土可比含气量为1.8％的混凝土的28 d抗压强度降低12 MPa...     

宝鸡市区缺水分析及解决对策

本文通过对宝鸡市区现状供用水及缺水情况的调查研究,重点分析了造成缺水的原因,并预测了2000年和2010年的需水量及缺水量,提出了解决缺水问题的对策。     

多枚倾斜转弯导弹的滚转通道之分布式有限时间姿态协调控制

对多枚倾斜转弯(BTT)导弹设计滚转通道自动驾驶仪时,基于分布式协调控制理论,本文提出了一类分布式有限时间姿态协调控制器.由于BTT导弹的气动参数变化强烈、机动要求高,要求控制器响应速度高,抗干扰能力强.本文基于有限时间控制技术,并结合多智能体系统的协调控制理论,对多枚BTT导弹滚转通道提出了一种分布式有限时间姿态协调控制律.在该控制律作用下,所有的BTT导弹通过相互协调,其滚转角可以在有限时间内达到一致并为给定的参考指令信号.仿真结果表明了该方法的有效性.     

基于输出反馈和滑模控制的一类二阶非线性系统 有限时间镇定方法

本文研究了一类具有不确定非线性动力学和未知外部扰动的二阶非线性系统的全局有限时间输出镇定问 题. 首先, 提出了一种全局状态反馈有限时间控制器, 实现了二阶非线性系统的有限时间镇定. 为了解决只有系统输 出可用这种更有挑战性的情况, 采用了一种新颖的设计思想, 即非分离原理. 构造了一个有限时间收敛的状态观测 器来估计未知状态. 在此观测器的基础上, 提出了一种基于输出的有限时间复合控制器. 基于李雅普诺夫方法, 证明 了整个闭环系统的全局有限时间稳定性. 仿真结果表明了理论的有效性.     

基于BLDC的新型五自由度并联机器人运动控制

在自主研制的新型五自由度并联机器人的基础上,设计完成了以微机、无刷直流电机、PCI接口测控卡为基础的控制系统硬件部分,应用ADAMS软件求解了机构的位置反解曲线,利用C 语言编写了机器人系统的控制软件,实现了并联机构连续轨迹运动.实验结果验证了本并联机构及其控制系统的可行性.     

提高塔式喷淋造粒法尿素产品外在质量改进措施与根本途径

针对塔式喷淋造粒法尿素产品的外在质量较差的影响因素,以及已采取的改进质量的措施和根本途径,进行详尽地分析和论述,以进一步达到提高塔式喷淋尿素产品外在质量的目的。     

基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制

永磁同步电机是一个强耦合的非线性系统.研究了永磁同步电机的调速控制问题.针对永磁同步电机特点,结合自抗扰技术与直接转矩控制方案,设计了基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制系统.仿真结果表明,该控制系统具有比PI控制方案更优的动态性能,并且在不同参考转速给定下系统具有更好的适应性.     

一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定方法

针对一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定问题进行了讨论. 给出了三种基于连续状态反馈的全局有限时间状态反馈镇定方法. 首先，利用非线性齐次系统性质，设计出一种状态反馈控制器，使得闭环系统渐近稳定并且具有负的齐次度；其次，基于有限时间Lyapunov函数的反步构造法，给出了一种有限时间控制器；最后，利用非奇异终端滑模控制技术，得到了一种使闭环系统有限时间收敛到平衡点的反馈镇定控制器. 仿真结果表明了这些方法的有效性.