WDM网络中区分服务的无冲突信道-时隙分配

提出了一种用于多波长光网络中区分服务的无冲突信道时隙分配算法。简要给出了考虑梯度因子等因素求解最佳波长数及时隙数的计算方法；把待传输的数据用业务量矩阵表示，并在算法中融入了网络服务质量，采用数学语言提出整个分配算法的过程；在给出了实验结果的基础上对该算法进行了性能分析。     

氰化物紫外在线检测研究

通过对氰化钠溶液和氢氧化钠溶液的紫外光谱分析，提出了一种新的氰化物在线检测方法，即直接对NaCN和NaOH混合溶液进行紫外分析来获取CN^-的浓度。为此设计建立了一个紫外光电检测系统。光源采用氘灯，自行设计了氘灯电源，色散分光元件采用光栅，探测器选用光电倍增管（PMT）。比较以往的氢离子检测方法，本方案提供了一种高效、轻便的智能化在线检测技术。结果表明：在紫外线216nm处，NaOH溶液的光吸收最大，当氰离子浓度为1～70mg／L，吸收度满足良好的线性，测量精度达1mg／L。     

基于视觉的工业机器人自动焊接引导研究

通过构建视觉空间坐标进行视觉图像坐标系的转换,实现了视觉像素点在图像坐标系的重构,并对图像目标点在不同视觉空间中进行标定。研究了使图像增强的方法,并在此基础上对视觉图像进行了焊缝边缘检测、特征提取与匹配,实现了焊件图像有效数据的输出。对有效视觉数据进行提取,并驱动工业机器人及外围部件引导焊枪沿目标路径或目标焊件运动,从而实现了焊接视觉引导的自动化。