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在空间目标操控任务中,需对操控平台进行相对导航,对操控机构进行高精度控制。对美国航空航天局和欧洲空间局等组织开展的4种相对位姿测量系统进行了比较研究,分析了其中的关键技术和瓶颈问题,探讨了国外空间目标操控相对位姿测量技术的发展方向,对我国开展相关技术研究具有参考意义。 相似文献
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提出了一种改进的基于控制点(control points,CP)的高光谱图像配准算法,该方法利用Forstner算子对不同类型传感器所获取的图像进行特征点提取,然后用2种方法对同名特征点进行有效匹配,最终利用一个仿射变换实现高光谱图像与高分辨率图像的配准。通过实地图像成像实验、图像配准实验和图像融合验证实验,证明了算法的有效性。 相似文献
23.
针对科研项目工期不确定性强及不确定性描述困难的问题,提出了基于模糊理论的工期更正方法。首先研究了科研项目工期不确定的主要影响因素;然后在此基础上,基于模糊语言变量构建了科研项目工期的评价指标变量,给出了影响因素的隶属度确定方法和基于模糊综合的工期更正方法,实现了科研项目工期的更正;最后,应用典型案例对提出方法的可行性和正确性进行了验证。 相似文献
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25.
凸轮CAD中的计算机动态模拟技术 总被引:1,自引:0,他引:1
凸轮的计算机动态模拟是凸轮机构CAD的重要组成部分。本文讨论了凸轮机构动态模拟的基本原理与方法,并给出了运行于IBM-PC及其兼容机上的凸轮计算机动态模拟实例,分窗口在屏幕上同时显示凸轮机构的运动和从动件运动线图的动态图形,使得凸轮设计直观化、实时化。采用FORTRAN语言与汇编语言混合编程、直接访问视频存储器和虚拟视频存储器等技术,圆满地解决了凸轮机构动态模拟的显示速度与内存占用量之间的矛盾,使得凸轮机构的动态显示效果十分满意。 相似文献
26.
本文简述了平面连杆机构的等价机构的基本原理和特性,在文献[1]的基础上,将平面连杆机构函数发生器的综合问题转化为等价廓线的轨迹综合问题,以串联六杆机构为例,说明了等价机构综合法的实现方法与效能,完成了串联六杆机构0-2阶传动函数的综合。 相似文献
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28.
上海市崇明区18-2期03A地块为大型商务区,其中2~#、3~#塔式起重机基础在建筑施工过程中出现了不同程度的沉降。针对此特殊情况,对产生不均匀沉降的原因进行分析,并采取了针对性的应对措施,最终改善了不均匀沉降的情况,使塔机得以正常运作,为施工现场提供了安全保障。 相似文献
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