成组技术在挤压模具CAD图形数据库中的应用

使用成组技术, 以型材截面图形为主特征对型材进行分类, 在此分类基础上, 建立了适用的挤压铝型材柔性分类编码系统, 并应用于挤压模CAD图形数据库, 实现了对现有产品图纸的集中管理和快速的检索, 提高了工作效率。     

通用型灵巧手拇指根指节机构设计与研究

根据通用型灵巧手的复杂性作业需求,设计了一种通用型灵巧手,它的主体包括手掌机构和手指机构,能够完成较为复杂的3维空间运动.因为灵巧手为高仿生运动机构,在结构上要有高度的拟生性,所以,对拇指根指节机构采用螺旋理论设计,以实现拇指的旋转运动,提高了拇指的灵活性.根据驱动根指节连续异构要求,利用折展技术对根指节的伸缩机构进行...     

高压输电线路清杂物机器人清除机构设计及其控制系统

设计一种可以为高压输电线路清除杂物的机器人,其主体包括机械机构和控制系统。根据高压输电线路清除杂物作业需求,设计了清除杂物机器人的机械机构。由于清除机构机械自由度高、整体质量大,给机器人越障带来困难。采用欠驱动的设计思想,对清除机构进行优化设计,以减少驱动电动机个数,达到机器人整体质量下降的目的,为缓解机器人越障困难提供方法。根据清除杂物控制要求,对机器人控制系统的软件、硬件进行设计,利用S3C6410单片机对机器人清除机构进行试验,试验结果符合设计要求。     

光电式坐标传感器的设计

传感器检测的信息准确性直接关系到控制系统决策的正确性。在关于小区域坐标测量技术的文献中，对光电器件的选择、具体电路的设计和应用论述不多。就传感器在检测信息的处理以及其传感器在坐标控制中的工作原理、基于CPLD的电路设计、结构设计进行了论述。利用光电式传感器测量位移及辨向原理的基本方法，得出了移动单元在不同参数设计和环境条件下的坐标变化测试结果。它具有灵敏度高、抗干扰性强、体积小等特点，有着广泛的应用前景。     

煤码头自控与管理系统中的数据通信

本文介绍了数据通信系统的构成、通信方式、通信处理器的硬件概况及软件生成,以及CPU中用于通信的标准功能块软件,并简要介绍了一种远距离数据传输装置;提供了系统使用的实际情况。     

渤海Q油田沙河街组精细地质研究实践

针对渤海Q油田扇三角洲储层精细预测难的问题,从物源、层序和沉积相等方面对储层展开精细剖析。确定了研究区层序划分与对比方案,结合属性优选探索沉积展布规律,构建沉积相模式,通过petrel模型对储层进行精细描述。     

阳极极化法分析缓蚀剂对Al-Mn-Mg合金的缓蚀作用

阳极极化法是评价缓蚀剂缓蚀作用的有效方法,本文采用此技术对缓蚀剂在3%NaCl溶液中对Al-Mn-Mg合金的缓蚀作用进行了研究.结果表明:无机缓蚀剂中,钼酸钠提高了Al-Mn-Mg合金抗点蚀的能力,而且维钝电流很小;交流阻抗试验也也证实其阻抗提高,说明钼酸钠起到了缓蚀作用.有机缓蚀剂中,硫脲的极化电阻率最大,有腐蚀电位与点蚀电位分离的现象,并且极化电流较其它有机缓蚀剂的小,因此其抗蚀能力最好.     

高密度聚乙烯（HDPE）管材在京沪高速公路（二期）工程应用前景分析

介绍京沪高速二期工程设计中采用高密度聚乙烯管（HDPE）来代替钢筋混凝土涵管：HDPE管的主要优点；HDPE主要技术指标；HDPE管材的物理及技术性能；HDPE管材与钢筋混凝土管材性能比较以及HDPE管材与钢筋混凝土管材的施工工艺及经济性比较。     

普通立式车床横梁防倾斜改造及倾斜原因分析

设计增加一套机床横梁升降同步检测装置及程序，解决机床横梁在升降过程中的同步检测问题。达到对横梁上升下降的实时检测，提高机床精度等级及安全I陛能，提升产品质量，提升机床加工可靠性。双柱立式车床横梁倾斜原因分析。     

编码器在图书馆机器人行走装置中的应用

图书馆机器人设计成功为图书借阅自动化打下了良好的基础,编码器在转速、角度控制中有着非常重要的地位,通过对图书馆机器人的现状分析、认为机器人的站姿对图书上下架有很大的影响。编码器将在图书馆机器人行走装置中发挥作用,本文在控制方案、编码器模块、驱动模块进行了论述。