密集型大开孔容器制造防止变形探讨

本文对大开孔容器设备制造过程中，受热钢板的变形情况作了初步探讨，并提出了防止变形措施。     

Al对Mg-5Gd镁合金铸态显微组织和相组成的影响

高性能镁稀土合金中常常含有较多的贵重金属Y和Zr,研究用便宜的元素代替贵重元素而不影响力学性能具有重要的意义.利用OM,SEM-EDS,TEM-EDX研究了质量分数为0～1%的Al对Mg-5Gd合金显微组织、相组成的影响.结果表明:少量的Al能显著细化α-Mg枝晶,Gd与Mg形成Mg5Gd化合物,在晶界和晶内均匀分布.Al与合金中的Gd形成高熔点、硬质的、短棒状Al3Gd分布于晶界,并随着Al含量的增加,Al3Gd的数量增加.当Al含量超过0.8%后,Al与合金中的Mg形成脆性的Al12Mg17相,严重降低材料的塑性.     

无人机编队视频序列中的多目标精确跟踪

针对无人机编队视频序列中的多目标精确跟踪的要求,使用STK（satellitetoolkit）三雏建模软件模拟无人机UAV（unmanned aerial vehicle）编队飞行视频,通过双差分图像操作和多分辨率连通分支标记算法确定图像中的运动区域．提出了一种改进的贪婪算法,利用已确定的矩形运动区域作为初始轮廓,实现对无人机目标的精确轮廓提取．以运动区域的中心位置为输入,建立在线卡尔曼滤波器组对多目标进行跟踪,并由此提出了如何对多目标中的遮挡问题进行判定、分割的方法．仿真实验验证了文中所提的方法.     

面向立体显示的点采样栅格优化策略及其性能分析

针对一般笛卡尔采样数据量大的局限性,提出了基于体心立方(body center cubic, BCC)栅格的点采样方法,给出了采样矩阵的定义,分析了BCC格型的空间排布优势,设计了基于体心立方的优化采样策略,包括栅格的划分、物理空间和采样空间的坐标映射,采样密度和采样矩阵计算.将该方法与一般笛卡尔栅格进行了性能分析和比较.实验结果表明,BCC栅格采样比一般笛卡尔栅格减少30％的体数据量,加快了立体数据的预处理速度,并在立体显示中取得了较好的视觉效果.     

输电线路障碍物清理机器人刀具系统自抗扰控制

高压强电磁环境下，输电线路障碍物清理机器人携带刀具系统进行清理作业时，为保证清障切割作业的平稳，必须对刀具系统进行转速控制；刀具系统在清障切割作业时存在参数摄动，且承受着负载转矩扰动，传统控制方法难以满足刀具控制系统的性能要求。针对以上问题，提出具有线性特性的输电线路障碍物清理机器人刀具系统自抗扰控制策略。根据刀具系统的二阶状态方程，设计清理机器人刀具系统的线性扩张状态观测器和线性自抗扰控制律。在验证刀具闭环控制器的稳定性后，进行仿真实验和物理实验，实验结果表明：刀具系统线性自抗扰控制策略具有良好的控制性能，可适应系统的参数摄动，并有效抑制切割作业时存在的转矩扰动。     

提前完成表土台阶剥离工程量降低成本

本文根据黑宝山煤矿几年来的生产实践，以１９９６年初实际剥离表土台阶的消耗指标为基础，提出了提前剥离表土台阶工程量的方案节省了采前准备等费用。经论证技术可行，经济效益可观。     

多元低合金化对蠕墨铸铁组织与性能的影响

采用光学金相、扫描电镜、力学性能测试等手段研究了普通蠕墨铸铁、Cu-Mo-Sn蠕墨铸铁、Cu-Mo-Sn-Cr蠕墨铸铁的铸态显微组织和不同温度下的拉伸性能,分析了多元低合金化对蠕墨铸铁蠕化率、屈强比(σ0.2/σb)、高温强度保持率(高温强度/室温强度)的影响。结果表明:多元合金元素的复合加入对其蠕化效果无明显影响,但可促进珠光体的形成并强化基体组织;多元低合金化处理可以提高蠕墨铸铁的屈强比,降低合金的伸长率。并且多元合金化对中低温(350℃)强度保持率影响不明显,但可以大大提高高温(500℃)强度保持率,其500℃抗拉强度保持率由56%提高到71%以上;断口分析表明,室温下其微观断裂呈现为以解理为主的解理-韧窝混合断裂,随着多元低合金元素的加入,韧窝、撕裂棱减少,塑性降低。     

非调质钢C38N2 Φ170mm热轧材连续冷却转变的研究

采用热膨胀法和金相法,通过Gleeble-1500热模拟试验机试验研究了非调质钢C38N2(/%:0.38C,0.55Si,1.42Mn,0.011P,0.047S,0.03Nb,0.015Ti,0.022Al,0.020N)在冷却速度0.5~20℃/s时的动态(950℃,变形速率5 s~(-1),50%变形,冷却至室温)和静态(未变形,880℃冷却至室温)的连续冷却转变(CCT)曲线。结果表明,未变形时非调质钢C38N2当冷却速度0.5℃/s时为铁素体-珠光体组织,3.0℃/s时为贝氏体+铁素体-珠光体组织,3.0~11℃/s时为贝氏体+马氏体组织,15℃/s时为马氏体组织;当冷却速度≤11℃/s时动态CCT的相变开始温度均大于静态CCT相变开始温度。     

GR650凹印机简介及解决凹印质量问题的点滴体会

凹印从功能上划分:1、单列机,流程:放卷→印刷→复卷。2、多功能机,流程:放卷→印刷→模切、压凸、分切→成品。 我公司引进使用的凹印设备以上两种机型都有,从韩国引进的为单列机(型号:DN—GEXI—1200—7七色凹印机),从法国引进的为多功能机(型号:GR650六色凹印机)。下面介绍一下GR650多功能机及有关质量问题的处理方法。 一、GR650凹印机简介 该机最大卷筒纸宽度650mm(压印滚的宽度),最大印刷宽度为648mm(纸的宽度),最高机速