基于slam算法地形扫描建图车的设计

本设计运用SLAM技术,在车体搭载激光雷达,以实现观测、绘制并上传建图信息。通过地图信息搜集,令车体进行自我环境感知,通过车体前端搭载CSI摄像头进行视觉处理,以解决智能车避障等问题,尝试实现无人驾驶。     

运用思维导图策略优化高中地理教学实践

本文结合《大规模的海水运动》这一章节,简介思维导图的概况、创作方法,在探讨思维导图与传统线性笔记差异的基础上,挖掘思维导图在高中地理教学中运用的优点。思维导图作为一种高效、多维的思维工具,在高中地理教学中能够帮助学生建构知识和整合知识,是培养学生创造性思维和发散性思维的有效途径。     

03Cr18NiMoN节镍双相不锈钢的热变形行为及热加工图

关键词：双相不锈钢； 流变曲线； 本构方程； 热加工图     

中学美术教学中思维导图的应用策略

随着人们越来越关注教育,教育改革逐步深化,美术教育改革也不例外。根据中学生身心发展的特征,美术教师应该适当创新教学内容,但也要符合教育改革的标准。     

基于辽宁省兴城市地形图的DEM建立及精度研究

数字高程模型DEM数据是国家空间数据基础设施的框架,目前广泛应用于各个领域。基于数字线化图显示的原始数据,根据大比例尺地形图的特点,分析了DEM的两种主要形式ーー不规则三角网和规则网格数据结构生成算法的特点,在此基础上,考虑到大规模三角数字地面模型DEM具有最大化地形真实感的特点,提出了一种由大比例数字线图DLG生成不规则三角形网TIN的方法,再通过不规则三角形网插值生成大比例尺数字高程模型的网格方法。通过ArcGIS模板和Python自动化处理脚本检查DEM精度分析和统计处理技术。试验结果表明,该方法能提高DEM精度检测分析和质量的效率,可广泛应用于DEM数据的生成实践。     

Top-down技术评估钢中氧的测量不确定度

基于2014年实验室日常分析钢中氧的质控数据,应用top-down技术的控制图法和稳健统计-迭代法评估了惰气熔融-红外吸收法测定钢中氧的测量不确定度。对于含氧量为52μg/g的钢铁,两种方法得到的标准不确定度均为2.8μg/g,和认定值3μg/g具有较好的一致性。     

湾图沟煤矿高强度采动巷道稳定性评价研究

针对高强度采动巷道围岩控制难题，从实验室岩样尺度和现场巷道尺度研究了湾图沟煤矿13405工作面回风平巷围岩稳定性特征。结合单轴压缩试验和声波测试分析了干燥、自然及饱和状态下3组岩样的力学行为差异特征。利用钻孔成像，分析了高强度采动影响巷道围岩裂隙发育分段特征。结果表明:干燥、自然及饱和状态下岩样的单轴抗压强度和弹性模量依次降低，水分的存在极大地降低了岩石的强度和刚度。实煤体段围岩仅在深度1 m范围内发现少量纵向裂隙。高静压段两帮维护效果较差，煤帮裂隙极为发育，存在高量值的离层。动压段巷道顶板完整性较好，两帮均发现较大离层，且超出了锚杆正常锚固范围，严重影响了巷道锚固结构的稳定性。