增强现实辅助的互认知人机安全交互系统

在现代制造业中,人和机器人的交互共融是制造智能化的焦点问题之一。在人机交互中,机器人对工人的伤害风险是影响安全生产的关键因素。然而,在动态、不确定性的人机交互环境中,目前的人机安全交互系统仍然是基于机器人对环境的感知实现被动避让,缺乏基于互认知的自适应决策。为提高人对环境的认知能力,并增强机器人的自主避让和自适应能力,设计并实现了一种基于可穿戴增强现实技术的互认知人机安全交互系统。其中,可穿戴增强现实设备作为人机交互的媒介,实现机器人的虚实注册和工作环境的虚拟映射,收集人、机器人和作业空间的信息,实时为操作人员和机器人提供互认知辅助。互认知人机安全交互系统从三个方面确保人机安全：根据人机距离的机器人速度控制和安全区域可视化;虚实映射的运动预览和碰撞检测;基于深度强化学习的机器人避障策略。最后,通过搭建原型系统验证了所提出系统设计方法的可行性,以期促进先进人工智能技术与人机交互技术的融合发展,实现人机共融、安全协作。     

利用离子掺杂固相法煅烧立方晶型硫铝酸钙

通过掺杂适量水泥原料中常见的Na+、Si4+、Fe3+,利用固相法制备立方晶型无水硫铝酸钙(Ca4Al6SO16,C4A3$),并借助X射线衍射仪、扫描电子显微镜等,研究了Ca4 xNaxAl6 x yFeySixO12SO4系列产物的物相组成和微结构.结果表明：Na+的掺杂对立方晶型C4A3$的形成和稳定具有重要影响;当Na+掺杂量x较低或较高(x=01或x=04)时,固相法合成的C4A3$主要以正交晶型存在,且有较多副产物形成;当Na+掺杂量x=02或x=03、复掺适量Si4+和Fe3+时,固相法合成的C4A3$主要以立方晶型存在(含量最高可达80%以上),分别呈现多角形或球形微观形貌.     

楼板隔声材料的撞击声隔声实验室测量结果研究

隔声降噪问题越来越成为住宅品质的关注方向,尤其是上下楼层之间的撞击声隔声,隔声地板、隔声砂浆、隔声涂料及隔声垫等隔音材料应运而生。本文对比了这4种产品的计权撞击声压级和计权撞击声压级改善量的实验室测试结果。结果表明,这4种隔音材料的隔声效果、隔声原理和施工要求各有特点,在一定厚度、一定密度下均能改善基础分户楼板的计权撞击声压级,并达到标准要求。     

过氧化氢氧化制备羧基再生亚麻纤维素及其膨胀阻燃环氧树脂

采用过氧化氢制备羧基再生亚麻纤维素,通过红外光谱、核磁共振、X射线衍射和热重分析表征产物的结构与性能,研究表明再生亚麻纤维素上的C6伯羟基被选择性地氧化为羧基,而且氧化再生亚麻纤维素随着羧基含量的增加,其热稳定性下降。将其作为成炭剂,并与酸源、气源复配组成膨胀型阻燃剂(IFR)用于阻燃环氧树脂,通过极限氧指数测试(LOI)和垂直燃烧测试(UL-94)表征阻燃性能。研究表明,膨胀型阻燃剂的加入能有效地提高环氧树脂的阻燃性能。与EP/MFAPP/PER复合材料的LOI相比,EP/MFAPP/OLF27.4和EP/MFAPP/OLF34.5复合材料的LOI更高,MFAPP/OLF体系的阻燃效果比MFAPP/PER体系要好,这是因为MFAPP/OLF体系的催化成炭效果更好,样品表面生成的防护性炭层,起到了阻隔热量和氧气的作用并抑制了可燃性气体的释放。     

三联托起家电电子商务联盟

“济南市电子商务及现代物流应用示范工程”是科技部“十五”科技攻关计划“电子商务与现代物流关键技术研究、开发及示范工程”重大项目的区域示范之一。自2OO2年正式启动以来,以三联集团为龙头的各家电集团,包括来自家电产业链上游的家电巨头海尔、联想、西门子、伊莱克斯、惠而浦、海信、TCL、科龙、美的、实达、     

“城市设计与实践”座谈会发言摘要

当前,针对城市发展的特色、宜人和可持续等核心问题,城市设计在上海的实践已取得了令人瞩目的成绩;同时,也面临着几个主要方面的问题,如:城市设计在规划体系中的位置,城市设计理念落实的方法和路径以及我国城市设计与实践未来的发展趋势等.为此,同济大学建筑城规学院城市更新与设计团队和本刊编辑部特邀了上海城市设计领域在研究、设计和管理三方面的专家学者,共议“城市设计与实践”,以期明晰目标、需求和解决之道,力求在新型城镇化和旧城更新背景下实现更大的实践价值.     

西方城市规划中公众参与的理论基础及其发展

本文通过时国外在最近20年左右时间内随着社会,经济,政治状况的改变而出现的有关公众参与城市规划的理论及思想基础的发展进行总结,从思想基础、政治基础和方法论基础三个方面揭示了公众参与作为一项社会活动,在社会、经济、政治和社会思潮的变化过程中所具有的互动作用,而这样的一系列变化对城市规划体系的运行、对规划师的思想观念.规划方法等方面也产生了深刻的影响.要真正全面认识当代西方城市规划的发展,公众参与是其中不可缺省的重要方面.     

利用RSM对大宗固体废弃物烧制陶粒优化及其对水中砷的吸附

大宗固体废弃物的资源化利用是促使环境经济可持续发展的重大机遇,但大宗固体废弃物产量巨大,利用难度和成本高.利用赤泥和粉煤灰,结合河道底泥及木屑烧制陶粒,并利用陶粒的吸附性能去除水中的砷,以实现以废治废的目标.采用响应曲面法(RSM)对烧结条件进行了优化,并对优化后陶粒进行了不同条件下吸附能力的检测和动力学研究.结果表明,经RSM优化的最优材料配比为:河道底泥50%,赤泥30%,粉煤灰10%,木屑10%.最优烧结条件为:烧结温度983℃,烧结时长120min.此条件下烧制的陶粒对水中砷的去除率可达到92.27%,是1种可利用的低成本脱砷吸附剂.研究结果对大宗固体废弃物的处置拓宽了新的思路.     

谁持彩练当空舞--制衣企业利用条码技术进行信息化

服装是一种个性化的产品,款式、尺寸、颜色均各不相同,为了及时占领市场,引导服装潮流,抢先生产出市场需要的产品,企业就必须及时捕捉瞬息万变的市场信息,对各种信息进行分析.最有用的数据来自销售第一线,包括各销售点的库存统计、客户购物记录的分析.目前,中国的服装企业正向着工业化、规模化、品牌化和集团化目标发展.     

浅述简化及其在艺术形式中的应用

简化是洞察事物本质最睿智的渠道，文章主要探究了简化的意义。剖析了简化在艺术形式方面的伟大造诣，并且介绍了简化在各类艺术形式中的应用。