基于双层修正无迹卡尔曼的水下节点定位算法* .txt

摘要：针对水下无线传感网络中运动节点定位精度低的问题，提出了一种新的基于双层修正无迹卡尔曼的水下节点定位算法(DLMUKF)。该算法利用下层无迹卡尔曼滤波算法对节点状态进行预测，根据各信标节点的测距传播时延对预测的节点状态进行修正。运用上层无迹卡尔曼滤波算法对修正后的状态进行新的预测与修正。仿真实验中，DLMUKF算法的平均定位误差约为传统多边定位算法的15%，约为基于无迹卡尔曼滤波（UKF）定位算法的16%，受节点运动时间与速度的影响最小。通过实验证明DLMUKF算法能更充分利用实际距离值，可以有效减小运动节点的定位误差。 .txt     

一种液压摩擦焊机电液系统研究与试验

针对海上石油平台、海底输送管线维修的需要,提供了一种液压摩擦焊机液压和电器系统设计思路,通过参数计算、电液控制系统设计,研发了一种液压摩擦焊机,通过对DH38钢摩擦叠焊单元成型工艺试验,发现焊接接头拉伸强度达到了母材强度的76%以上,验证了液压摩擦焊机的可靠性能,通过该研究的应用,可对海上石油平台、海底输送管线的维修起到积极作用。     

深水水下管汇的结构设计概述

以南海某油气田的深水水下管汇为例,结合管汇的功能需求、结构组成、结构计算等,对深水水下管汇的结构设计进行了概述。     

浅水油气田开发水下干式采油装置

针对我国浅水海域敏感区、航道等受限区域的油气田难以实现经济有效开发的问题，借鉴港口工程行业成熟的大直径钢圆筒技术，结合常规水下干式舱及常规油田处理工艺技术，开展水下干式采油装置技术研究并形成方案，其投资较常规水下生产系统显著降低，可进一步提高受限油气田开发的经济收益，对推动浅水受限油气田开发具有重要意义。     

基于智能体的音乐传播模型仿真分析

为了提高音乐传播效率,设计一种基于智能体的音乐传播模型,模型主要由音乐传播环境类、音乐传播智能体类两种智能体类构成。音乐传播智能体类的属性主要分为传播意愿程度、传播机率、再传播机率、传播次数和自身等级;音乐传播环境类的属性即为音乐传播智能体类的参与度。两种智能体类主要通过音乐信息传播交互规则实现音乐传播。研究发现,音乐信息价值越大,音乐传播智能体的数量越多,则音乐传播智能体间的音乐信息传播速度越快;音乐信息价值较大,传播群体的传播意愿程度也会出现明显的上升。与同类传播模型相比,基于智能体的音乐传播模型的传播效率较快,使用价值显著。     

Monte Carlo模拟在生物和农业测量中的应用概述

本文比较了不确定度传播和概率分布传播的差异,分析了二者在不确定度评定中的优缺点,概述了概率分布传播方法在生物农业测量中的应用,为生物农业领域复杂测量过程的不确定度评定提供参考。     

火星地表障碍物对电磁波传播损耗的研究及仿真

针对传统电磁波传播模型不适用于火星特殊的传播环境问题,对火星表面不同障碍物对电磁波的影响进行研究及仿真。根据一致性绕射原理,分别研究了几种火星地表典型的障碍物对电磁波传播的影响,并对每种地表物质特性进行分析。同时运用两种不同数学计算模型来仿真结果,再运用三维射线跟踪法模拟真实火星地表进行仿真,最后将三者结果进行对比分析。仿真结果表明,不同方法的预测结果相似度较高,可将仿真数据根据实际情况作为火星地表无线通信系统设计的参考依据之一。