最优滑模控制在电液伺服系统中的应用研究

该文对电液位置伺服系统采用滑模变结构控制,用最优控制理论设计滑模平面。理论分析和仿真结果表明,系统的动态品质和稳态性能良好,反映了最优控制的效果。对系统参数变化、量测噪声及外加干扰具有极强的鲁棒性,体现了滑模控制的突出优点。     

基于支持向量机的液压泵故障诊断

支持向量机在解决小样本、非线性及高维模式识别问题中表现出许多特有的优势,用ν-支持向量机构造"一对一"多分类算法,应用于ZB40液压泵的故障诊断,取得了较好效果,较神经网络方法,它不必预先提取信号的特征量,只需要少量的故障样本训练分类器,实用性好。     

二阶线性时变系统的变结构滑模存在区

对二阶线性时变系统采用滑模变结构控制时其滑动模态区进行了讨论．     

模糊滑模控制及其在交流调速中的应用

研制了一套模糊自适应滑模控制及8098单片机的异步机调速系统,设计了模糊滑模控制器并辅以仿真研究。数字仿真结果和初步实验结果表明该系统具有良好的动静态性能。     

退火遗传算法在交通图像分割中的应用研究

基于双CPU的多车道交通流实时动态信息检测系统图像分割的阈值自动优化选取系统,通过将模拟退火思想引入到遗传算法中设计了退火遗传算法(AGA),以最大类方差函数作为遗传算法中适应度的评价函数,利用退火算法后期寻优能力强和遗传算法全局搜索能力强的特点,实现图像阈值的自动优化选取,MATLAB仿真数据表明,本算法较基本遗传算法寻优性能更强,将其应用于该交通流检测系统,增强了整个系统的实时性和鲁棒性.     

失重秤配料控制系统

摘要：为解决生产过程中人工配料的效率低、工人劳动强度大的问题,有针对性地设计了失重秤配料控制系统。介绍了基于工控机、工业控制板卡、智能仪表、传感器等硬件及Visual Basic 6.0、Access等设计软件研制失重秤配料自动控制系统。