一种Delta变形机构及其基于工作空间分析的尺度设计

根据基于方位特征集(Position and Orientation Characteristics,POC)方程的并联机构拓扑结构设计理论和方法,提出一种Delta变形机构2-R//R//P(4R)//R茌1-RSS,记为:Delta-CU;并证明该机构能实现三平移输出运动;同时导出了其位置逆解求解方程;进一步针对动、静平台圆周半径之差(R-r)及与主动臂l1、从动臂长l2三者大小关系,分3种情况进行分析讨论,得到了在满足工作空间最大时,杆长(R-r),l1与l2之间的最佳匹配关系。Delta-CU机构具有结构简单、加工装配维修容易等优点,可替代Delta机构。文中研究为Delta-CU机构的尺寸优化、样机设计及其动力学分析奠定了基础。     

对石油石化EPC企业高新收入认定涉税风险的探讨

从事项目管理和石油石化工程总承包业务的企业,在取得国家高新技术企业认定后,可享受所得税税率优惠。在现有EPC管理模式下,石油石化EPC总承包企业往往面临高新技术收入难以合理界定的涉税风险,而国家政策对企业当期高新收入占企业总收入的比重要求又是企业享受所得税税率优惠的必要条件。文章就涉税风险的产生、高新收入界定标准及EPC总承包企业高新收入的特殊性、以及在现有模式下EPC总承包企业如何采取有效应对措施,避免涉税风险展开分析和探讨,旨在使这类企业合理享受国家对高新技术企业给予的税率优惠政策。     

感应钎焊工艺对钎缝组织和性能的影响

采用扫面电子显微镜、万能力学试验机等方式系统地研究了钎焊温度、钎剂用量、保温时间等工艺参数对硬质合金铣刀钎缝质量的影响。研究结果表明，高温对钎缝强度的损伤程度要明显高于低温的影响，钎剂在高温失效显著，无法对被焊区域进行有效保护，钎缝内部氧化明显，氧含量高达30%以上；被检区域内均出现氧元素的富集，富铜相的抗氧化能力明显弱于富银相；相同钎焊温度延长保温时间到5～6 s时，钎料在母材上的润湿性得到明显提高，钎焊接头抗拉强度达到410 MPa以上，但如继续延长保温时间，钎剂将失去保护能力，接头强度急剧下降；钎焊过程中钎剂涂敷量较大时，钎缝界面处易残留钎剂夹渣，影响接头性能，必须合理调控钎剂用量。     

新形势下矿业冶金类工科大学生就业心理浅析

随着近两年我国实行"一带一路"以及产业升级的战略,经济得到了有效的复苏,金属原材料需求量仍在增加,矿业冶金类企业用人的需求量也是逐步增加,但是高校矿业冶金类工科大学生校园招聘却出现了"两头热,中间凉"的现象。本文针对这一现象,进行了初步分析,为解决这一就业问题提供参考,也为如何端正矿业冶金类工科大学生就业心态提供相关资料。     

一种零耦合度且运动解耦的新型3T1R并联操作手2-(RPa3R)3R的设计及其运动学

零耦合度(κ=0)及输入-输出运动解耦的三平移一转动(3T1R)并联机构,不仅运动学、动力学分析简单,而且运动控制与轨迹规划容易,因而在制造业中具有潜在的运用前景。根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑结构设计理论和方法,设计出一种零耦合度且部分运动解耦的新型3T1R并联操作手2-(RPa3R)3R,并对之进行拓扑特性分析,给出了其方位特征POC、自由度DOF、耦合度κ等主要拓扑特征;基于序单开链(SOC)的运动学建模原理,给出了该机构位置正解求解的封闭形代数方程,并求得其数值解;基于导出的机构位置反解公式,分析了机构产生三种奇异的几何条件;同时,求解了机构的工作空间和转动能力;给出了该操作手机械结构设计的三维CAD模型。研究成果为该操作手的运动尺寸优化、样机研发以及动力学研究奠定了理论基础。     

BFPC机床龙门框架组件优化设计及综合性能分析

为探索提高龙门机床综合性能的新途径,以某型龙门加工中心框架组件为原型,设计一种玄武岩纤维树脂混凝土龙门框架组件。然后采用拓扑优化设计、正交实验、参数优化设计相结合的方法设计并得到了最优拓扑和最优参数的龙门框架组件。最后对其静态性能、动态性能及热和热-结构耦合性能进行仿真分析,将结果与原型比较。结果表明:玄武岩纤维树脂混凝土龙门框架组件在质量减轻的前提下其静、动态等性能都得到了不同程度的提高。     

基于双砂轮架数控随动磨床的曲轴磨削加工过程优化

对汽车发动机曲轴生产线中双砂轮架数控随动磨床这一核心装备的曲轴磨削加工过程进行优化,通过合理规划双砂轮磨削工序,制定双砂轮维护策略,有效缩短加工耗时,降低生产成本。为了充分发挥双砂轮架系统独立随动的优势,将加工过程看作多旅行商问题,建立以单件曲轴平均加工耗时和磨削成本为优化目标,以生产节拍、磨床结构等为约束的加工过程优化模型。该模型除了砂轮档位磨削时间、砂轮移动时间和辅助时间以外,还考虑到生产线长期加工过程中修整砂轮时间和砂轮报废后更换时间,更加符合实际生产过程。针对由于磨床结构约束双砂轮不能始终同时磨削的情况,建立了允许某一个砂轮退回安全位等待的加工过程优化模型作为补充,使工艺优化具有更好的实用性。选择不同加工耗时和成本的权重设置,对某种规格曲轴进行双砂轮加工过程优化,将得到的最优加工方案与企业原有方案进行对比,验证了所提出模型的正确性及算法的有效性。     

自然、文化与紫砂壶——"莲子"紫砂壶创作研究

莲花,中国文化中的圣洁之花,佛教文化的象征物,代表了中国人对精神道德的极高要求。紫砂壶艺术具有雅致脱俗之品性,决定了其与莲花配合起来能够展现中国传统文化与精神道德品质的特征,通过融合自然与文化展示艺术个性,加强艺术构建的深度。