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基于输入整形技术抑制直线摆点到点运动的残留振动 总被引:2,自引:2,他引:0
基于输入整形技术,研究小摩擦系统作点到点运动到达指定位置时残留振动的抑制。以直线摆为实验对象,设计零振动(ZV)、零振动和微分(ZVD)及极不灵敏(EI)整形器,并将它们分别应用到直线摆的点到点运动,抑制到达指定点时的残留振动。通过整形前后运动终点的摆角摆动时间的对比,ZV、ZVD及EI比整形前分别减少摆杆残留摆动时间为50%、85%和79%。实验证明,采用输入整形技术抑制了直线摆点到点运动停止时的摆杆残留摆动。 相似文献
24.
基于UG的轴流式水轮机叶片数字建模 总被引:2,自引:0,他引:2
轴流式水轮机叶片是复杂雕塑面体,通过对叶片型面特点分析,利用叶片木模图数据,结合三次NURBS曲线造型理论,采用UG中NURBS曲线实体建模方法,对轴流式水轮机叶片进行几何造型,为叶片精密加工提供了数字化模型。并为改善叶片加工效率,提高叶片加工精度和加工质量奠定了基础。 相似文献
25.
基于灰色扩展卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估算 总被引:1,自引:0,他引:1
准确估算电池荷电状态(SOC)是电池管理系统的核心技术之一。为提高扩展卡尔曼滤波(EKF)估算电池SOC精度,将灰色预测模型(GM)和EKF融合,构建灰色扩展卡尔曼滤波(GM-EKF)算法用于电池SOC估算。该算法首先用GM(1,1)替代EKF算法中Jacobian矩阵,对当前时刻电池系统状态预测,即实现系统状态先验估算;再通过观测值对系统状态进行更新和修正,获得后验估算值,实现对电池SOC的估算;最后在自主搭建的电池实验平台上对电池进行模拟工况放电实验。实验结果表明,GM-EKF算法相比EKF算法,估算电池SOC具有更高的精度,估算误差不超过±0.005。研究结果对电池管理系统估算电池SOC具有现实指导意义。 相似文献
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为提高基于TMS320F2812永磁同步电动机(PMSM)伺服驱动系统相电流采样精度,在硬件电路确定的情况下,采用正交试验方法研究ADC时钟频率、采样窗口、采样次数和滤波方法等因素对ADC采样精度的影响。试验结果表明,各因素对ADC采样精度影响主次顺序依次为滤波方法、采样次数、采样窗口、ADC时钟频率。根据正交试验确定出ADC最优参数设定为算术平均滤波、采样次数7次、采样窗口7个、ADC时钟频率2.5 MHz。采用该最优参数在TMS320F2812板卡上进行ADC采样,结果是对多个稳定电压的ADC采样相对误差在0.5%以内,对动态变化的相电流采样波形平滑,相位差误差在±1°范围内。实验证实在硬件电路一定的情况下采用正交试验法可以获得确保ADC采样精度较高的最优参数设定值,进而提高交流PMSM相电流ADC采样精度,获得更优的伺服驱动系统控制性能。 相似文献
29.
介绍了空预器柔性接触式密封装置结构,以及该项技术在呼和浩特热电厂200MW机组锅炉空预器改造后收到的成效。 相似文献
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锂离子电池内阻建模对研究电池热管理具有重要意义.充电内阻受温度、充电倍率等众多因素的影响,该文分析电池的内阻变化特性与多种影响因素(充电倍率、荷电状态以及温度)之间的关系,采用最小二乘法的二元多项式和三次样条插值算法对不同充电倍率、荷电状态以及温度下的电池充电内阻进行建模,并采用所建立的多因素动态内阻模型对不同状态下的充电内阻进行估算.实验结果表明,所建立的动态内阻模型获得的内阻估算值与实验值的最大误差不超过6mΩ,证明所提出的电池充电内阻建模方法的有效性. 相似文献