多变量多时滞非方系统的解耦内模控制

多变量复杂控制系统不仅具有多耦合和多时滞性,还具有结构上的复杂性,即输入输出不等,传递函数为奇异矩阵。传统的多变量内模控制是基于对非奇异对象求逆来进行的,因此很难解决这类问题。针对该情况引入矩阵论中的广义逆概念,通过求对象的广义逆矩阵来设计解耦内模控制器,打破了内模控制只能对方系统进行控制的局限性,并利用泰勒近似很好地解决了多滞后的问题,最后通过设计特殊形式的滤波器,不仅能够消除由纯滞后近似引入的不稳定极点,保证系统的稳定性,且能够保证系统的正则性。仿真结果表明,该方法不仅跟踪迅速,且继承了内模控制的无余差和强鲁棒性,动态解耦效果良好,仅对时滞变化较为敏感。由于系统基于内模控制设计,故模型匹配度越高,系统响应越好。     

提升DCS控制性能以实现IMC-PID鲁棒控制

本文介绍了兼顾鲁棒性和性能指标的IMC-PID控制器的设计方法,并通过DCS上的组态来实现这种控制算法,使DCS的PID控制算法提升为IMC-PID鲁棒控制算法,使控制系统性能与鲁棒性大为提高.为便于工业应用,提出一种简便的闭环系统辨识算法,与IMC-PID鲁棒控制器设计结合起来,形成一个软件包,将它用于某厂常减压加热炉上,取得很好的控制效果.     

用改进的实数编码遗传算法估计反应动力学参数

通过理论分析和模拟实验研究了遗传算法中实数编码线性交叉操作的效率,提出了一种优化分布线性交叉操作策略,使子代个体在搜索空间内达到均匀分布,具有很高的搜索效率。用这种改进的实数编码遗传算法进行正丁烷选择氧化反应动力学参数估计,取得了良好的效果。     

丙烯水合反应器数学模型

<正>1 引言 异丙醇是一种重要的有机化工原料,目前工业生产多用丙烯气相直接水合法。对该类异丙醇生产装置的建模与操作条件的优化国内外未见文献报道。本文针对某化工厂的工业丙烯气相直接水合反应器装置,从反应动力学机理出发,结合生产数据,建立了该反应器的简化数学模型,为该反应器的操作条件在线优化提供了依据。2 数学模型的建立     

乙醛氧化生产醋酸装置的监控、先进控制优化控制及管理系统

介绍某厂乙醛氧化生产醋酸装置的监控、软测量、先进控制、优化控制及管理系统的方案以及实施的具体内容。     

空分设备在线调优初探

本文对空气深冷分离,这样一个非线性多变量系统,采用数理统计、系统辨识和最优化等方法,进行了在线数学模拟和生产调优。在IBM-PC-XT机上建立了生产操作数据库,由此开发了空分设备的数学模型并将其在线化。该模型能较准确地描述和跟踪空分生产过程,实现了对设备的在线数学模拟。在模拟的基础上,应用优化算法求取了最佳工艺参数,并且根据模拟和优化的结果,制定了在线调优方案,最后实现了开环在线调优,调优结果使氧产量得到了提高。     

LJ最优化方法的改进

LJ最优化方法在闭环控制系统参数估计与整定调节器参数的应用中很有特色,它第一次容易地找到了同时满足负荷与给定值变化的折衷最优整定参数,解决了至今未解决的问题,不过在高阶控制系统的在线调节器整定中仍有不足之处,耗费较多的计算机时间。针对这个问题,作者作了一点改进,改常收缩系数φ为变系数,而且它随着迭代次数的增加而加速减小,使搜索区域加速缩小,便于从速找到最优值。例题表明,迭代20次就可达到LJ法需要100次才能取得的结果,计算机耗时约为原来的1/5。     

基于Gabor小波的人脸特征点跟踪方法

文中提出一种跟踪人脸特征点的方法。使用一系列方向、频率、相位各不相同的Gabor小波，对测试序列第一帧中选定的人脸特征点进行小波变化，得到对应点的一组小波系数(Jets)，并将其作为后续帧的跟踪依据。对含有各种表情的视频序列进行测试，试验结果显示该方法是有效的。     

异步环境中基于时钟精度差的时钟同步

在异步通信模型的基础上，提出了一个基于时钟精度差的时钟同步策略，并给出了一个完整的系统模型，研究的重点有3个方面：（1）在时钟同步过程中使用单向信息传输策略，可以有效地减少网络负载；（2）客户机使用本地节点的时间信息和来自于参考时钟的时间戳信息构造一个线性数学模型，并获得本地时钟与参考时钟的运行精度差；（3）根据本地节点计算出的时钟精度差，构造一个自适应的容错模型，能够保证当本地节点与参考节点的连接出现故障时，本地的时钟同步系统还能够正常工作。该文不仅给出了一个详细的数学模型，而且还在实际的Internet环境中进行了模拟试验，取得了满意的结论。