基于Arduino的硝酸铵溶液析晶点温度测量系统的研究

乳化炸药生产需要使用大量浓度高达90%左右的硝酸铵溶液，但对硝酸铵溶液析晶点温度的测量主要采用人工方法。为消除人为因素对检测过程的不良影响，介绍了基于Arduino的硝酸铵溶液析晶点测量系统，该系统通过传感器实时检测，实现了对硝酸铵溶液析晶点温度的自动测量，不仅可提高炸药的质量，而且使用便利、安全可靠、扩展性强、运行成本低，测量精度高，在矿山等生产企业有广阔的应用前景。     

低能量密度炸药连续装药光面爆破技术研究

为了提高光面爆破成型质量，提出了一种低能量密度炸药连续装药光面爆破技术，利用LS DYNA进行数值模拟，对比2#岩石乳化炸药间隔装药和低能量密度炸药连续装药的应力场，然后将此技术用于长九（神山）灰岩矿四号隧洞控制爆破和露天边坡光面爆破。结果表明：2#岩石乳化炸药间隔装药模型中，装药段与非装药段测点应力峰值相差很大；而在低能量密度炸药连续装药模型中，沿炮孔轴向相同爆心距的测点应力峰值保持一致；使用低能量密度炸药进行连续装药，能够避免装药段的过度破坏和非装药段的欠挖，提高残孔率，且省去了导爆索捆绑时间，提高周边孔装药效率，节省了爆破成本。     

综放开采坚硬顶板爆破放顶技术研究

为了避免4604综放工作面坚硬顶板突然垮落给回采工作生产带来不利影响,采用深、浅爆破相结合的爆破方式对坚硬顶板进行弱化,并具体阐述了爆破钻孔的布置方式及参数。结果表明:对采面坚硬顶板弱化后,采面来压步距平均为15.6m,来压不明显,爆破弱化坚硬顶板取得显著效果。     

锚固拉移车的稳定性分析

一种新型的、自带重轨、可实现自动化迈步前移的锚固拉移车,被布置于两顺槽巷道,能够适应±7°坡道。介绍了锚固拉移车的组成和技术参数,重点研究了锚固拉移车在7°坡道上的稳定性,可实现迈步式自动前移,大大降低了工人的劳动强度,提高了安全性和工作效率。     

基于Autoform的汽车车门外板回弹补偿方法

针对汽车车门外板制件的特点,运用Autoform对制件进行回弹模拟分析,利用CATIA软件制作补偿数模,将补偿后得数模再进行CAE回弹仿真分析,经过这个迭代反复的过程,得到优化后的模具型面。实践证明,此方式可以在保证车身外覆盖件成形质量的同时,提高了车身外覆盖件的符合度。     

两种多层穿梭车系统的性能比较分析

物流配送中心订单响应速度的加快,对订单拣选系统提出了更高的要求。多层穿梭车系统因其柔性强、效率高等特点,近年来得到了广泛应用。多层穿梭车系统具有两种形式--基于转载车和基于环形输送线,二者均可实现货物的快速拣选,但在系统吞吐量和订单完成周期方面存在差异,致使企业决策者难以进行系统选择。基于上述原因,本文比较两种多层穿梭车系统的性能差异。建立两个系统的开环排队网络模型,然后求解系统吞吐量、订单完成周期,通过仿真验证了排队论模型的准确性,通过试验对两种系统的性能进行对比分析。结果表明,系统吞吐量与层数、巷道数相关,层数越多,巷道数越少,转载车系统相对于环线系统优势越显著;订单完成周期与层数、订单到达率相关,层数越多,订单到达率越低,转载车系统相对于环线系统越具优势。     

考虑碳排放的子母穿梭车密集仓储系统复合作业三维路径规划

为提高子母穿梭车密集仓储系统运作效率,对系统的复合作业三维路径规划问题进行研究。为减少复合作业过程中出入库设备的碳排放量,在其复合作业三维路径规划中考虑了碳排放成本因素,在模型中引入温室气体单位税收成本,建立了考虑碳排放成本和设备作业时间的双目标调度优化模型。在求解该数学模型中,设计了混合智能水滴算法。实例研究表明,与智能水滴算法、布谷鸟算法相比,设计的混合智能水滴算法具有更好的全局搜索能力及更快的收敛速度,能够有效地降低复合作业设备的碳排放成本,优化三维空间路径,提高出入库效率。