基于角增量提取改进算法的旋转矢量法

旋转矢量法应用于角速率陀螺时,将角速率转化为角增量产生了较大误差,为使旋转矢量法有效地应用于角速率陀螺的姿态解算,该文提供了一种改进的三子样旋转矢量法。该方法在经典三子样角增量提取算法上,增加了前后各1／3周期的节点,使得采样值更加有效利用。在不增加区问子样数的前提下,使每个有效节点至少被使用5次,大大降低了角速率向角增量转化的误差。仿真结果表明,该算法可以有效应用于角速率陀螺。     

组合赋权法在防空武器系统作战效能评估中的应用

防空武器系统作战效能包括发现概率、服务概率、毁伤概率、生存能力和系统可用度.在评价过程中引入组合赋权法,采用若干专家分析方案确定指标权重值,再进行折衷处理,求得各指标的综合权重值,最后通过线性加权得出系统效能.实例验证了此方法在防空武器系统中的有效性.     

不同材料药型罩破甲威力的数值模拟及试验研究

为寻求比铜性能更高的材料(包括单金属和多相复合材料),提高破甲弹的破甲水平,采用数值模拟分析和试验验证的方法,分别对细晶铜、电铸铜、钨铜、钼合金和贫铀几种材料药型罩的破甲性能进行数值模拟和试验研究,通过数值分析和试验结果对比,细晶铜、电铸铜和钨铜材料的药型罩破甲威力数值分析结果与试验结果一致性较好,而钼合金和贫铀材料的药型罩相对较差,对几种不同材料药型罩的破甲性能给出初步评价。     

永磁游标直线电机磁场解析计算

永磁游标直线电机(linear permanent magnet vernier motor,LPMVM)依靠磁场调制原理工作,其电枢开槽引起气隙磁导变化,为考虑齿槽效应的影响,将其气隙磁场等效为无槽气隙磁场与有槽时气隙相对磁导函数共同作用结果。用气隙磁导波法分析其基本工作机理,给出结构关系式。用分层模型法建立无槽LPMVM求解场域矢量磁位解析模型,推导出各区域磁场解析表达式。结合气隙相对磁导函数建立考虑齿槽效应时的LPMVM磁场解析模型,计算出考虑齿槽效应时气隙磁密分布曲线。解析解与有限元解结果表明:无槽时气隙磁密在切向分量和法向分量计算准确,考虑齿槽效应后基于气隙相对磁导函数的磁场解析模型适用于求解气隙磁密法向分量,且主要谐波磁场与永磁体极对数和电枢绕组极对数有关。     

激光技术在推土作业纠偏中的应用

针对推土机作业跑偏问题,提出一种基于激光技术的推土作业纠偏方法。该方法利用激光发射器产生的激光面作为作业基准,由固定在推土机上的激光接收器实时确定作业路线的偏离情况,当偏离超出允许范围时,电子控制单元向转向控制装置发出转向调整信号,使推土机始终沿着预定路线作业,实现自动纠偏。经试验验证,该方法能够有效克服推土机作业过程中因负荷变化、地面不平等因素导致的偏转,提高作业精度和作业效率,减轻驾驶员疲劳,降低燃油消耗。     

分级加载下冻结兰州黄土滞回曲线形态特征的试验研究

滞回曲线的形态特征可以采用滞回曲线长轴的斜率k、滞回曲线的短轴与长轴之比α、相邻滞回曲线中心点之间的距离d、残余应变εp和滞回曲线所围成的面积S五个参数进行定量表征。通过动三轴试验,采用分级加载方式逐级施加动荷载,对不同频率、围压和负温下冻结兰州黄土滞回曲线的形态特征进行试验研究。结果表明:大多数情况下,k和α随动应力幅的增加最终趋于一稳定值;d和εp近似相等,随动应力幅的增加,d、εp和S均逐渐增大;随频率和围压的增加,k的稳定值逐渐增大,α的稳定值逐渐减小,d、εp和S也逐渐减小;随温度的降低,k的稳定值逐渐增大;当温度大于等于-1℃时,随温度的降低,α、d、εp和S的值没有明显变化、或者有变化但没有一定规律,但此时该4个参数的取值明显大于-2℃时的各参数取值。     

轧制工艺对高强耐候钢表面氧化铁皮的影响

某钢铁企业开发铁道用高强耐候钢Q550NH,生产中存在的主要问题为钢卷表面存在大面积红锈状氧化铁皮及柳叶状氧化铁皮压入缺陷。通过采取调整在炉时间、除鳞道次、粗轧出口温度、热卷箱模式等轧制工艺参数,研究了高强耐候钢表面氧化铁皮解决方法。通过提高粗轧出口温度,红锈状氧化铁皮消失;控制粗轧出口温度,缩短在炉时间,增加除鳞道次,并采用直通模式轧制,有利于柳叶状氧化铁皮改善,柳叶状氧化铁皮切除率由3.48%下降至0.2%。     

基于凝聚率和网络重构效率评价的骨架网架优化北大核心

黑启动恢复问题是大停电后系统安全防御的重要课题,确定合理的骨架网络对于快速建立输电网架和负荷的全面恢复,具有重要意义。首先,提出一种基于电气凝聚率和网络重构效率表征骨架网络优劣的方法。该方法采用节点凝聚率、线路凝聚率定量表征电网电气特性,以网络重构效率表征电网拓扑结构联系的紧密程度,并考虑电网安全运行约束,以此建立骨架网络的优化模型;在此基础上,提出基于模拟退火改进离散粒子群算法的方法以实现骨架网络重构过程的优化,获取能涵盖主要枢纽节点和关键线路的综合性能最优和次优的骨架网络。最后以新英格兰10机39节点系统为算例,验证了骨架网络优化模型的合理性与求解算法的正确性。     

工程机械整机试验服务建模研究

为缓解工程机械整机试验资源压力,更高效地提供测试与分析服务,在分析工程机械整机试验服务的基础上,建立整机试验服务模型,包括试验对象及性能模型、试验资源模型、试验标准模型、试验报告模型、试验需求预测模型、试验资源预约模型和试验评价模型.开发涵盖整机试验查询、试验资源匹配、试验预约、试验跟踪管理、试验报告输出、试验服务评价等的工程机械整机试验平台原型系统,为用户提供流畅周到的试验服务.通过企业应用验证了该服务模型的实用性与有效性.     

循环荷载下高温冻土的变形和强度特性

对-1℃的冻土试样在频率为3,5,8 Hz的循环荷载下进行了单轴压缩试验,探讨了冻土在循环荷载下的累积变形和动强度。结果表明：循环荷载作用下冻土的累积变形大小由加载的最大动应力大小决定,同一频率下加载的最大动应力越大,相同循环次数时的累积应变越大;根据加载的最大动应力的大小,累积应变与循环次数的关系曲线可表现为破坏型、稳定型和过渡型3种形态之一。加载频率对冻土累积应变的影响规律复杂,且受加载的最大动应力影响;当最大动应力较小时,频率的影响不明显;当最大动应力比较适中时,大体上频率越高,累积应变越大;当最大动应力比较大时,频率越高,累积应变越小。在3%,5%和10%的破坏应变下,频率为8 Hz时冻土的动强度最大,而3 Hz和5 Hz的动强度比较接近。