基于DeviceNet的多功能智能检测节点设计

设计了基于AT89C51、LS7266R1、AD12762和SJA1000的DeviceNet总线多功能智能检测节点。给出了智能节点的总体结构,分析了AT89C51分别与LS7266R1、AD12762以及Devi～ceNet总线的接口电路。最后分析了系统软件设计的关键。     

基于单目视觉的工业机器人目标识别技术研究

为实现工业机器人能在多个目标的工作环境下自主识别指定的目标,提出了一种基于单目视觉技术的解决方法.主要采用中值滤波和最大类间方差法对初始图像分别进行滤波和分割,给出一种新的统计矩阵标记区域算法,利用目标本身的几何特征达到识别目的,选取质心标记法实现目标物体的定位.实验结果表明,该方法在较复杂的环境下能够获得较好的识别定位指定目标的效果,为工业机器人抓取目标提供了必要的信息.     

基于PC机的机场助航灯具光强检测系统设计

给出了基于PC机的机场助航灯具光强检测系统的总体结构,详细介绍了系统中基于PCI总线的数据采集和运动控制部分的电路设计、基于LMD18400的电机驱动器的设计,最后讨论了系统的软件设计。该设计可靠性高、成本低,对其它相关领域具有很好的借鉴价值。     

基于三自由度携载机构的助航灯具光强检测系统设计

针对传统助航灯具光强检测方法比较繁琐的问题,文章设计了一种基于三自由携载机构的助航灯具光强检测系统,该设计以三自由携载机构和基于PC机的运动控制系统为核心;详细介绍了三自由携载机构的原理和基于PC机的运动控制系统的结构,给出了系统软件设计的关键,并且进行了实验;实验结果表明:该系统能够很好地检测出助航灯具光强在空间的分布;基于三自由度携载机构的助航灯具光强检测系统具有简洁、成本低的特点,具有很大的实用价值。     

"计算机控制技术"课程教学改革研究

结合"计算机控制技术"课程的特点,讨论了该课程的任务、教学内容设置等问题.并从理论教学方法和实践教学两方面探讨了"计算机控制技术"课程改革的一些措施及取得的效果.     

基于Petri网的飞机交流发电机故障诊断方法研究

针对目前飞机交流发电机排故工作过程繁琐、效率低下的现状,提出将Petri网理论应用到飞机交流发电机故障诊断中;利用Petri网的并行处理能力来提高排故效率;改进了一种适合故障特性的Petri网模型,以Petri网的变迁激活规则进行故障诊断推理,从而分析出异常行为过程间的因果关系,推理出故障的原因;最后,以飞机交流发电机的失频故障为例,建立诊断模型,通过仿真分析验证了该方法的可行性和高效性。     

冰蓄冷空调系统的多目标优化控制策略研究

为了减少制冷机组的能耗和降低冰蓄冷空调系统的运行费用,提出了基于非线性多目标模型的优化控制策略。首先建立了多台制冷机组总能耗最少的目标函数;其次根据系统设备能耗和当地电价结构,得到了系统总运行费用最小的目标函数;最后使用MATLAB软件编程求得最优解。通过工程实例仿真对比在不同冷负荷时的优化控制策略和制冷机组优先策略下的制冷机组能耗和系统运行费用,结果表明非线性多目标优化控制能够发挥系统潜力,减少制冷机组能耗,降低系统运行费用。     

机场助航灯光回路绝缘电阻预测方法研究

为了更好地对助航灯光回路绝缘电阻值进行预测,采用了一种新型的灰色神经网络预测模型.建立灰色补偿RBF网络模型,并将遗传算法优化后的支持向量机引入到RBF神经网络中,得到改进后的灰色补偿RBF网络模型.根据上海浦东国际机场绝缘电阻的实际测量值进行实例仿真,仿真结果表明,改进后的灰色神经网络提高了系统稳定性和绝缘电阻值的预测精度.     

基于CAN总线双冗余工业I／O模块的设计

针对分布式控制系统在工业生产中快速、高效、灵活的诸多优点,设计了基于CAN总线的工业I/O模块,此模块可广泛应用在分布式控制系统中数字量模拟量的输入输出,并且提供安全冗余,模块C8051F040增强型51单片机为核心,对实现分布式控制的CAN通信模块进行详细设计.在实际应用中,该分布式CAN I/O模块运行良好,而且通信实时稳定.