仿水黾机器人驱动机构电磁铁的驱动特性研究

提出一种以电磁铁作为驱动通过解耦控制两驱动腿实现划水运动的仿水黾机器人新构型,研究了仿水黾机器人的电磁驱动特性,分析电磁铁的电流、电压、弹簧等特性参数与驱动机构的驱动特性及机器人速度性能间的关系,最后通过样机的实验来验证分析的正确性,从而实现了仿水黾机器人用电磁铁二元逻辑控制替代电机复杂伺服驱动的新构想.     

细菌对炉水pH值的影响

本文探索了细菌对炉水pH值的影响。经过化学分析、生物检验、显微摄影、超薄切片和模拟试验,试验结果表明:细菌对炉内、炉外的水质均产生不良的影响,它是炉水pH值下降的重要原因之一。     

柿叶总黄酮缓释微丸累积释药率的测定

采用紫外-可见分光光度法测定了柿叶总黄酮缓释微丸在人工胃液和磷酸盐缓冲液(pH=6.8)中的累积释药率,并分别对其释药模型进行拟合.结果显示缓释微丸在磷酸盐缓冲液中12h的累积释药率为83.22%,释药模型符合Higuchi方程;在人工胃液中12h的累积释药率为55.42%,释药模型为Higuchi方程.相较于人工胃液,柿叶总黄酮缓释微丸在磷酸盐缓冲液中具有良好的释药性能.     

高温高压管道焊接坡口选择及焊条用量计算

从经济和技术角度分析火电厂高温高压管道焊缝宜采用的坡口形式,并对各种坡口形式的焊条用量估算推导出经验公式.     

液压机用液压缸的计算机辅助设计

针对液压机用液压缸，在AutoCAD R14平台上开发了一套以专家系统、结构优化、参数化绘图技术为支撑的计算机辅助设计软件YYGCAD2．0。其专家系统YYGES的知识和数据来源于液压机领域专家的经验，基于规则推理，具有庞大的数据库和良好的人机接口。参数化绘图模块是在Visual C 6．0环境下用Object ARX语言开发的应用程序，运行速度快，利用MFC(微软基础类库)开发的用户界面，具有Windows风格。操作简单，易于推广。用户在输入液压缸的主要技术参数后，可以借助专家系统直接设计出液压缸的成套施工图纸，也可以通过优化设计得到结构最优并符合技术要求的设计图纸。该软件可以在Windows95／98／NT系统的微机上运行，具有较高的设计效率和设计水平。     

聚丙烯材料在硫酸钾装置中的应用

本文介绍了聚丙烯材料的性能、特点，利用其特点将聚丙烯材料用于管道或衬里管道，以输送腐蚀和磨蚀介质，结合使用条件分析了在使用温度下的腐蚀、磨蚀、强度使用寿命等问题。     

医疗建筑电气施工中常见的质量问题及解决办法

随着社会经济的发展,建筑施工也越来越多,建筑电气施工是建筑工程的主要组成部分。医院是社会基础卫生服务部门,人员的数量多,设备多,功能复杂,所以医疗建筑的质量必须要保证,医疗建筑电气施工有着更加严格的要求,本文就医疗建筑电气施工过程中容易出现的问题进行表述,并且就其质量问题出现的原因和解决办法进行探讨。     

高功率窄线宽可调谐 1 064 nm 环形腔激光

文章采用了三镜环形腔内插入标准具获取高功率窄线宽可调谐1064 nm 激光。对环形腔的单向运行、标准具压窄线宽与调谐波长及激光大基模体积运转进行了理论分析与计算,结合实验优化了腔镜曲率与输出耦合率。在808 nm 半导体激光泵浦功率151 W 条件下,获得输出功率33.7 W、光束质量因子 M 2＝1.28、线宽0.1 GHz 的单向1064 nm 激光输出,相应的光转换效率22.3%。采用高精度控温仪对标准具进行精确温控,实现激光波长的精密调谐。改变标准具温度获得1064 nm 波长调谐范围72.6 GHz,调谐精度为220 MHz。波长调谐过程中1064 nm 激光输出功率变化约10%。整个系统稳定可靠,而且相对简单,较易实现,为获得可调谐窄线宽1064 nm 激光提供了实用有效的技术手段。     

空间欠采样太赫兹时域光谱成像方法

文章针对传统太赫兹时域光谱成像技术存在的扫描时间长以及数据存储量大等问题,提出了一种基于压缩感知理论的空间欠采样太赫兹时域光谱成像方法。首先通过扫描电机获得目标非等间隔欠采样信号,然后利用压缩感知方法来重构缺失像素点的太赫兹信息。实验结果显示,当压缩比为0.5时,所重构的太赫兹信号与全采样条件下的信号相关性可达99.95%。通过对压缩重建图像的显示分析,时域图像中的缓变区域和频谱成像中的低频信号恢复效果较好。该方法为快速太赫兹光谱成像提供了一种有效的技术手段。     

维吾尔语框架语义知识库的概念设计

该文对维吾尔语的框架语义描述体系及内容进行了初步探讨和尝试,建立了维吾尔语框架语义文档的树型结构。根据维吾尔语框架语义知识库的描述内容及框架语义网络自身的特点,该文在数据库中以维吾尔语框架语义为核心进行信息存储,设计了语义知识库的概念模型。为创建基于认知的维吾尔语框架语义知识库建设探索了一条可行的技术路线、方法和思路。