遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

三大石油公司经历“资本第二关”

表现出众 香港看中 8月份,中国三大石油公司在香港股票市场的走势呈现出极大的不同。相对于中国石油(00857.HK)的稳定而言,中国石化(00386.HK)可谓是跌宕起伏,股价在经受住长达两周的抛盘考验之后,又迅速回升至1.25港元。相映成趣的是,中海油(00883.HK)则是一直处于上攻态势。对于三家国字号石油公司在香港的不同表现,记者一直在给予追踪与关注。 “或许,以前我们还不能够准确     

LCD MGLS12864在高速数据采集系统中的应用

介绍了在高速数据采集系统中得到充分利用的液晶显示器MGLS12864，包括它的功能说明、硬件连接图、软件流程图及有关程序。     

100m2真空转鼓过滤机在拜耳法生产中的应用

阐述了引进的法国道尔公司100m2真空转鼓过滤机在中铝公司山西分公司拜耳法赤泥过滤生产中存在的问题和改进后的效果。     

广域网中巧桥接

《微电脑世界》2003年第2期发表了《路由器的桥接功能在VLAN划分中的应用》,文章对利用Cisco路由器的透明桥接功能进行VLAN划分以及在局域网中的应用进行了详细阐述。中国建设银行南通分行(以下称我行)在进行国际业务部与机关大楼联网过程中,因为外汇咨询服务系统的需要,也利用了路由器的透明桥接功能,但却用在广域网上,解决了客户机和服务器之间由于需要通过广播来传送数据包的互连问题,见附图。     

固有频率在车轮设计有限元分析中的应用

以三维软件进行车轮造型,用CAD软件建立固有频率分析数学模型,对车轮固有频率进行分析和处理.结合其他试验的分析,对车轮进行优化设计.     

板卡也洗澡 用清洗法“狙击”板卡“另类”故障

清洗法是电脑维修中惯用的手法之一，可以帮助我们解决许多莫名其妙的故障。使用环境差的电脑，内部的灰尘在受潮之后，往往会引发板卡漏电，从而造成许多时好时坏的“软性故障”。其实，软性故障并非是电脑板卡上的电子元器件真正发生了故障，真正的原因就是板卡在脏污、受潮之后产生漏电。     

硬件充电必学系列 做工优劣你懂几分？

近来，各种硬件的评测文章越来越多地出现在我们面前，很多文章除了专业的分析，还会介绍产品的做工，“相比之下XX产品的做工较好”这样的词句屡见不鲜，但更深入的分析则很少见到。欲知如何判断做工的优劣．，请细细阅本文。