位移传感器在六自由度运动平台中的应用

针对六自由度运动平台电液伺服控制系统对位置反馈的需求,选择磁致伸缩式位移传感器作为位移检测元件。该传感器通过测量起始脉冲与终止脉冲之间的时间差即可精确地确定液压缸的位移量,具有精度高、成本低、寿命长和安装简便等优点。     

六轴并联机器人控制软件的设计与实现

本文根据软件工程思想设计了六轴并联机器人的控制软件。在其实际应用(某型运输飞机的飞行训练模拟器运动系统)中,受到使用者一致良好的反映。     

斗槽式果品连续预煮机的设计

本文介绍了斗槽式连续预煮机的工作过程和传动、重点结构的设计。     

山西省山茱萸产地及保健食品加工现状

结合山西省山茱萸产地资源及市场情况,叙述了山茱萸生产及其保健食品加工现状。     

基于单稳触发的电液运动平台监控保护系统设计

以单稳态触发器为核心，针对电液运动平台计算机控制系统的特点，设计了电液运动平台的监控保护系统。采用软件编程的方法，利用IPC5311并行接口板输出频率可调的触发脉冲。通过选择合适的触发脉冲和参数，对单稳态触发器在暂稳态的持续时间进行控制。通过在实验装置上和电液运动平台上实验。选出最佳的系统参数。实际应用表明，该系统可靠性高、实时性强、稳定性好，不但成功地应用于多种机型的飞行模拟器电液运动平台的监控保护系统，还可广泛地应用于计算机控制设备的安全保护。     

基于Matlab的液压运动平台控制系统设计

以Matlab为开发工具，设计飞行模拟器液压运动平台控制系统。在建立了控制对象的数学模型后，根据国家军用标准对飞行模拟器运动平台系统的性能要求，使用PID控制方案设计了液压运动平台系统的控制器，利用Matlab语言编写程序求解出了控制系统的最佳控制参数。实际应用表明，该方法具有综合性强、灵活高效等特点，能广泛地应用于飞行模拟器的液压运动平台系统、操纵负荷仿真系统、仿真仪表控制系统的设计和开发。该项研究对控制系统的性能分析及利用PID控制方案设计控制系统具有一定的参考价值。     

动态加载多层数据库实时图像生成系统

设计了一种具有多层数据库的计算机图像生成系统,采用分页、分时动态加载数据的方法,生成了大地景、不同高度具有相应分辨率的实时图像,较好地解决了逼真度、纹理内存、抗混迭和实时性之间的矛盾。     

一株红曲霉菌种的诱变选育及其功能性产物测定

从我国传统糖化发酵剂中分离到产lovastatin的功能性红曲霉菌株,采用微波与离子束对该菌株进行了复合诱变选育工作,使其lovaststin的产量比照出发菌种提高了500%,培养条件优化后产量达到1.8mg/g,并对桔青霉素的含量进行了测定.     

液压仿真软件的现状及发展趋势

随着液压仿真技术的发展,国内外出现了许多液压仿真软件,为该领域的技术人员提供了帮助。该文比较详细地介绍了多款国内外有着广泛影响的液压仿真软件的发展过程、功能和特点,并在此基础上阐述了液压仿真软件的发展趋势。     

包装方式和贮藏温度对羊肉微生物数量、细菌多样性和代谢途径的影响

为探究包装方式和贮藏温度对羊肉微生物数量、细菌多样性和代谢途径的影响,将宰后羊肉分别经空气包装（air packaging,AP）、真空包装（vacuum packaging,VP）和贴体包装（skin packaging,SP）后置于冷藏（4±1）℃和冰温（－1.7±0.2）℃下贮藏30 d,采用平板计数和高通量测序相结合的方法对贮藏过程中的微生物群落进行分析。结果表明,贮藏过程中SP组的菌落总数（total viable count,TVC）、乳酸菌、假单胞菌等6 种菌群数量均低于AP组和VP组,冰温组6 种菌群数量均明显低于冷藏组。随贮藏时间延长羊肉菌群多样性均呈下降趋势,冷藏组较冰温组多样性更复杂。采用高通量测序技术对羊肉菌群16S rDNA的V3～V4区域测序,共获得10 个菌门和30 个菌属,所有样品中丰度最高的菌门均为变形菌门（Proteobacteria）和厚壁菌门（Firmicutes）;假单胞菌属（Pseudomonas）在AP组中为优势菌属,而在SP组和VP组中丰度较低,肉食杆菌属（Carnobacterium）、环丝菌属（Brochothrix）和乳杆菌属（Lactobacillus）均为AP、VP和SP组贮藏末期的优势菌属。基于京都基因与基因组百科全书富集分析发现碳水化合物代谢、氨基酸代谢和核苷酸代谢为羊肉贮藏过程中主要代谢途径,其中贮藏前期以氨基酸代谢为主,贮藏后期主要为碳水化合物代谢和核苷酸代谢,包装方式和贮藏温度导致的菌群结构差异主导了代谢丰度的不同。结论：SP协同冰温贮藏能够降低羊肉贮藏过程中微生物的数量和细菌群落多样性,有利于保持羊肉品质。