基于混合灵敏度算法的电动转向控制系统研究*

建立电动助力转向系统的动力学模型并设计出EPS控制框图。根据该系统特性,选择基于H∞混合灵敏度的控制方法。在对S/T奇异值曲线的深入观察和研究的基础上,提出一种根据系统频域关键参数先构造闭环函数然后反推出系统控制器的方法。EPS系统频谱分析及路面干扰仿真结果表明,该方法设计的控制器简单有效,具有很好的鲁棒性能和鲁棒稳定性。     

HYK58150型数控齿条插齿机硬件系统的研究

HYK58150型数控齿条插齿机采用了以可编程逻辑控制器为核心的数控系统，使用了3个数控轴，可实现圆周进给、径向进给和分齿运动的精确数字控制，其主控单元采用的是模块式结构，各功能部件独立封装，由基本单元、定位单元和显示单元组成。这里对其硬件结构进行了详细的论述。     

磨机中空轴的修复利用

磨机中空轴的修复利用王君明陕西耀县水泥厂（７２７１００）我厂１号煤磨为带热风炉的风扫式φ２．４×４．７５ｍ球磨机，现已运转３０余年，其中空轴工作表面的磨损情况相当严重，常常引起故障，甚至发生烧瓦事故。若更换一套新的中空轴价格十分昂贵。根据我厂实际情况...     

基于DSP运动控制卡的货车制动梁自动焊接机

介绍了以DSP运动控制卡作为控制系统核心的货车制动梁自动焊接机，详细论述了自动焊接机的关键技术。     

混凝土自锚式悬索桥锚固区模型试验

成都清水河混凝土自锚式悬索桥是一座独塔自锚式悬索桥,主缆通过钢锚箱锚固在混凝土加劲梁梁端,并且主缆轴力主要通过钢锚箱传递给整个加劲梁。该文介绍了清水河大桥锚固区1：2.5的大比例模型试验的设计与制作。     

磨削等速万向节椭圆沟道的盆状砂轮研究

设计了一种用来磨削等速万向节椭圆沟道的盆状砂轮,因避免了砂轮头部的干涉,其参数优化的有效性和精确性得到了提高,能最大限度地保证加工截面的形状和精度;从模拟椭圆圆弧出发,根据待磨削的椭圆沟道方程进行设计,建立了盆状砂轮加工的数学模型,并对其加工原理进行了理论研究,对其加工误差进行了分析。仿真结果表明,用盆状砂轮磨削的椭圆沟道的理论误差可减小到0.7μm。     

数控齿条插齿机的几个关键控制技术

阐述了基于PLC的数控齿条插齿机控制结构，给出了系统结构示意图，并详细介绍了数控齿条插齿中通用性、间隙误差和冲程数等关键控制技术，结合实例对各项技术的应用作了简要分析。     

楼梯自动发电和照明装置的研制

提出了一种楼梯自动发电及照明装置,该装置机械部分由踩踏复位机构、锥齿轮传动机构及发电机组成,控制系统由传感器、信号处理电路、延时电路、控制电路及80C51单片机等组成。该装置在进行力矩传输时,采用了一种单向棘轮机构,可将踏板被踏下时产生的直线位移转化为锥齿轮的旋转运动,再通过转动主轴传给发电装置。机构复位后,棘轮不会反转,从而保证多人踩上不同的踏板时不会发生干涉,保证运动的平稳连续性。据计算,当配有一台发电装置的楼梯踩踏机构,一名重为50 kg的人走一层楼梯可产生的电能约为396 J,产生的电能可供一盏5 W的LED灯持续工作79.2 s。     

单颗磨粒的平面磨削三维动态有限元仿真

将磨粒简化为圆锥形,利用Deform-3D软件,进行了单颗磨粒的平面磨削的三维动态有限元仿真。分析了砂轮与工件表面之间的摩擦系数相同而磨削速度不同时对磨削力产生的影响,以及磨削速度相同而摩擦系数不同时对磨削力产生的影响。结果表明：未变形磨屑厚度不变时,单位磨削力随着砂轮速度的增加而增大,在砂轮速度的低速区,单位磨削力增加较快,而在砂轮速度的高速区,单位磨削力增加得较慢;在磨削速度不变时,单颗磨粒的磨削力随着摩擦系数的增加而增加。