薄膜油润滑中电粘度效应影响研究

利用组合滑块油润滑试验考察了双电层的电粘度效应对薄膜润滑性能的影响，采用施加外加电场和添加添加剂两种方法以改变润滑剂中离子浓度进行试验研究。结果表明：双电层引起的电粘度效应对摩擦因数有明显影响，摩擦因数随着外加电场的增强而变大，当外电场增大到一定程度时摩擦因数开始减小；在离子浓度较小时，摩擦因数随着离子浓度的增加而增大，当离子浓度增大到一定程度时摩擦因数开始减小。     

依托城市轨道交通带动地下空间开发

国际上有学者预测21世纪是全球开发利用地下空间的世纪，人类越来越多的活动将会转入地下。地下空间的开发是解决越来越严重的土地紧缺、环境污染、交通拥塞、能源浪费、防灾安全等问题的战略性方向。合理利用现有城市的地下空间可以扩大城市容量，城市可用面积将能增加50％以上。在工程实践方面，加拿大、日本、美国、法国、瑞典等国在城市地下空间利用领域已达到相当规模和水平。日本等国已在探索100米深度的地下开发。城市地下空间的开发利用。     

提高层燃链条炉热效率的措施

对层燃链条炉进行分析,结合工程实践中存在问题及热效率不高的成因,总结国内外工业层燃炉的节能经验,从炉型结构、燃烧状况和经济运行等方面分析了锅炉的节能途径,提出了优化运行和节能改造的措施。     

嵌入式智能家居安防监控系统

智能家居安防监控系统将使人们的生活更加便利和安全。介绍智能家居的概念、智能家居设计方案、系统主进程设计和主要功能,认为随着国内外智能家居技术的成熟,智能家居系统在我国必定有长足的发展。     

六自由度串连机器人构型设计与性能分析

依据六自由度机器人设计"臂腕分离"的原则,基于D-H参数对六自由度机器人构型进行拓扑分类,得到32类三自由度臂部结构。研究了位置雅可比与构型奇异性之间的关系,区分出12类结构奇异构型和20类非结构奇异构型。对机器人臂部结构构型的负载能力特性进行分析,得到10类负载性能较好的非结构奇异构型。编制了臂部结构构型分类表,确定了基于负载能力的机器人构型设计原则,能用于指导机器人的构型设计。进行了机器人构型实例分析与蒸汽发生器检修机器人工程样机研制,验证了所提出构型设计方法的有效性。     

基于RFID的起重机械风险分析仪设计

起重机械是工业生产和物流业的重要设备,其安全运行直接关系到企业安全生产和国家经济运行的安全。本文基于RFID射频识别技术和风险评估技术设计并研制了一种起重机械风险分析仪,该仪器能对在役起重机械进行快速识别和风险分析计算。该仪器的研制开发为开展起重机械风险分析,探索基于风险的起重机械科学监管模式提供了一定条件。     

塔机标准节主枝焊接机械手设计及运动学分析

针对国内塔机行业焊接工人劳动强度大、作业条件差、焊接质量不易控制等问题,设计了一种六自由度塔机标准节主枝焊接机械手,采用交流伺服电机与谐波减速器相结合的传动方案。运用D-H法建立了机械手运动学模型,推导了机械手的运动学方程。利用Matlab软件的机械系统建模仿真模块SimMechanics建立机械手的机构模型,进行了机械手运动学仿真分析,验证了运动学模型的正确性。     

光电层合圆柱薄壳的激励特性及控制

光致伸缩材料（如铁电陶瓷材料镧改性锆钛酸铅）在高能光束照射下具有光致形变效应,可应用于柔性结构的非接触激励与控制。本文在研究光致伸缩作动器光-电-热-力等能场耦合机理基础上,构建出光致伸缩作动器的数学模型,推导出光电层合圆柱壳振动控制方程。利用模态控制因子对不同布局下作动器的控制效果做出评价,同时对变曲率圆柱壳的薄膜作用与弯曲作用进行了较深入研究。最后,利用Lyapunov与速度比例反馈控制对所提出的布局进行了振动主动控制分析,结果表明分布式光致伸缩作动器对圆柱薄壳低频振动的控制效果良好。     

再生粗骨料品质对混凝土抗溶蚀性能的影响

基于硝酸加速溶蚀试验方法,分别对100%取代率下不同品质（I类、Ⅱ类和Ⅲ类）再生粗骨料混凝土和天然粗骨料混凝土的抗溶蚀耐久性进行对比研究,并从宏观力学性能退化及内部微观结构损伤方面进一步揭示混凝土抗溶蚀性能经时劣化规律和损伤机理。研究结果表明：高品质再生骨料制备的混凝土抗压强度较高,与骨料物理性能具有良好的对应关系。在溶蚀环境下,再生粗骨料混凝土的抗压强度损失率、质量损失率、溶蚀深度随溶蚀龄期的增长而逐渐增大,但随着粗骨料品质的降低,却并不一定严格增大,会出现阶段性差异。由SEM图像可知,溶蚀前后,低品质骨料混凝土界面过渡区差异明显。由溶蚀深度与溶蚀时间的拟合公式可知,3类品质骨料制备的混凝土均满足软水环境中的水工结构使用要求,低品质（Ⅲ类）再生粗骨料混凝土可用于一代服役50 a的水利工程结构。     

一种新型的冰箱门壳滚压设备

介绍了一种新型冰箱门壳滚压设备研制的技术难点及关键技术。