基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法

针对煤矿井下单轨吊机车常用定位方法存在定位精度低和定位成本高的问题,提出了一种基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法。采用九轴惯性测量单元(IMU)采集机车加速度数据,并对加速度数据进行限幅滤波和去零偏等预处理,解算并输出姿态角和加速度值;采用方向余弦矩阵法滤除加速度数据中所含的重力分量,消除该分量对数据的干扰;利用加速度变化率阈值法和零速修正法修正稳态误差,使稳态加速度和速度更接近真实值;采用Lagrange插值多项式测距法测量单轨吊机车的行驶距离,并利用测距结果定时修正法来补偿测距误差,根据机车的起点和行驶距离实现定位。实验结果表明,当车辆行程为30.8 m时,测距误差基本在0.65 m以内,可以达到高精度、低成本的定位要求。     

悬浮液进样-火焰原子吸收光谱法测定茶叶及中草药中的微量元素

将悬浮液进样技术应用于火焰原子吸收光谱法,成功地测定了茶叶（茉莉花茶,湘青茶）及中草药（当归,种芎,川乌）中的钾、钙、镁、锰、铜、铁、锌。本方法测定结果与灰化法一致,ｔ检验表明两方法之间无显著性差异。方法简便、快速、准确。     

石化行业合同能源管理模式研究

调研了国际节能领域成熟的合同能源管理模式,总结了该模式在国内各行业实施的现状,并分析了国内石化行业节能的现状,总结了采用节能服务在石化行业推行困难的原因,主要是体制障碍、融资困难和技术水平低.针对这些问题,提出了一种石化EPC模式,该模式有效配置资源、资产和资本,由政府主管部门引导、大型企业集团参股、节能技术服务企业联合、民间资本和科技力量支持,实现节能服务的风险分担,收益共享.     

侧风下填料非等片距布置对超大冷却塔性能影响的数值模拟

以某超大型湿式冷却塔为研究对象,建立其三维数值模型并验证。采用20mm和30mm两种不同片距的填料进行填料区内外区布置,揭示不同风速下的相对最佳内区半径R₁,研究侧风下非等片距填料布置方式对超大型湿式冷却塔热力阻力性能的影响。结果表明:侧风下,非等片距填料能改善超大型湿式冷却塔内空气动力场和温度场的分布。在定风速下,随着内区半径R₁的增加,水温降先增大后减小,通风量不断增加。当v=2m/s时,相对最佳的内区半径R₁为45m,此时的水温降为11.80℃,与20mm等片距填料布置的水温降11.63℃相比,水温降增加0.17℃,通风量增加了650 kg/s。但随着风速增大,非等片距填料水温降不断减小,通风量和蒸发损失不断减小,非等片距填料优化效果逐渐减弱。     

磨削裂纹产生机理和预防措施

磨削加工在机械制造行业中被广泛应用。经热处理淬火的碳素工具钢和渗碳淬火钢零件，在磨削时常常出现大量较规则排列的裂纹，它直接影响零件的质量。从磨削裂纹产生机理分析入手，分析了产生裂纹的原因，从而找到预防裂纹的方法。     

基于改进人工势场法的移动机器人路径规划

针对传统人工势场法在路径规划过程中容易陷入陷阱区域和局部极小点的问题，提出了一种改进人工势场法。首先，提出安全距离概念，避免了不必要的路径，从而解决了路径过长和算法运行时间过长问题；然后，为避免机器人陷入局部极小点和陷阱区域，在算法中引入预测距离，使得算法可以在机器人陷入局部极小点或陷阱区域之前做出反应；最后，通过合理设置虚拟目标点，引导机器人避开局部极小点和陷阱区域。实验结果表明，改进算法可以有效解决传统算法容易陷入局部极小点和陷阱区域的问题；同时，相较于传统人工势场法，所提算法规划出的路径长度减少了5.2%，计算速度提高了405.56%。     

顶空色谱法测定聚乙烯醇中甲醇含量

将聚乙烯醇（PVA）样品装入顶空取样瓶,用瓶盖密封,放入顶空自动进样器中,待瓶中气液两相平衡后,取其上部气体进行色谱分析,以乙醇作内标物,峰高定量,即可测得PVA甲醇含量,所测结果的相对标准偏差仅为1.70%,该方法操作简单,准确度、灵敏度较高,可获得满意的分析结果。     

大型冷凝式消雾节水冷却塔性能试验研究

为研究获得菱形模块消雾节水冷却塔的消雾节水和节能特性,对某设计循环水量为5 000 m³/h的菱形消雾节水冷却塔的消雾性能、节水性能和节能性能进行了试验研究。建立了冷却塔消雾节水节能性能评价模型,通过现场试验获得冷却塔消雾节水和节能特性参数及其变化规律。结果表明：消雾节水冷却塔设计出塔空气相对湿度为85%,实测出塔相对湿度为82.28%,消雾指数为1.03,符合“零雾型”消雾冷却塔的要求。经菱形消雾冷凝模块换热后的冷凝水量为14.19 m³/h,冷却塔节水率为25.3%,冷凝节水效果好。单塔年总节能收益约40万元,整体年节能收益达240万元,菱形消雾节水冷却塔具有良好的经济效益及环保效益。     

锐钛矿型纳米TiO_2在棉织物上的原位生长及其抗紫外线性能

室温条件下白色棉府绸织物二浸二轧自制的TiO2-SiO2复合溶胶,于98~100℃水热处理20 min后晾干。织物的紫外线透过率和UPF测定结果显示,复合溶胶整理后棉织物的紫外线防护性能大大提高。采用SEM、AFM和XRD对整理后棉织物进行表征发现织物上有锐钛矿型纳米TiO2生成,其粒径为30 nm左右。标准水洗实验证明,棉织物上原位生长的锐钛矿型纳米TiO2与织物结合牢固,10次水洗后织物的抗紫外线性能没有下降,反而有所提高。     

载体Sa提高芳砜纶可染性的研究

在阳离子染料、分散染料染浴中加入载体Sa对芳砜纶进行染色，可明显提高芳砜纶的可染性。与苯乙酮载体法染色、溶胀剂预处理法染色比较，该法染色工艺简单，染后织物的染色深度略高，纤维的透染性好，无明显残留气味，且染色织物的耐洗、耐摩擦色牢度较高，但耐光色牢度较差。广角X-射线衍射图谱显示，经载体Sa处理后，芳砜纶纤维的结晶度略有增大；扫描电镜观察表明，经载体Sa处理后，芳砜纶纤维表面纵向凹槽比未经处理时明显；热重分析（TGA）显示，载体Sa未使纤维大分子发生降解；密封法差示扫描量热分析（DSC）显示，载体Sa降低了芳砜纶纤维的玻璃化转变温度。