利用状态观测器进行三轴稳定卫星偏航姿态误差估计的方法

1.前言为利用地球人造卫星观测地面,要对卫星进行姿态控制,使卫星本体的既定基准轴经常指向地球中心,这样的卫星叫三轴稳定卫星。三轴稳定卫星大致分为有动量飞轮的偏置动量方式和没有动量飞轮的零动量方式。偏置动量方式由于利用角动量引起的滚动/偏航转换,只用地球敏感器检测的滚动误差和俯仰误差作为卫星的姿态误差可控制姿态。另一方面,零动量姿态控制方式就需要经常地检测绕三个轴的姿态误差;滚动误差,俯仰误差和偏航误差。