具有多线性相关系数扰动的有理函数的严格正实不变性判据及其应用

传递函数的严格正实不变性分析,由于它在绝对稳定性分析中的重要作用,引起了人们的 重视.该文考虑在多线性相关系数摄动下,有理函数族的严格正实不变性的判别问题.利用 严格正实函数所具有的相位条件和映射定理.证明了在参数空间中判别该有理函数族保持严 格正实不变性的顶点检验条件,并将这一结果应用于带参数不确定性的鲁里叶系统的绝对稳 定性分析中.     

一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定方法

针对一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定问题进行了讨论. 给出了三种基于连续状态反馈的全局有限时间状态反馈镇定方法. 首先，利用非线性齐次系统性质，设计出一种状态反馈控制器，使得闭环系统渐近稳定并且具有负的齐次度；其次，基于有限时间Lyapunov函数的反步构造法，给出了一种有限时间控制器；最后，利用非奇异终端滑模控制技术，得到了一种使闭环系统有限时间收敛到平衡点的反馈镇定控制器. 仿真结果表明了这些方法的有效性.     

关注留守儿童

农村留守儿童作为一个特殊群体,在心理健康与道德品质、体质健康等方面都存在很多问题。     

探索“自动控制原理”课程教学体系改革之路

本文首先对现行的“自动控制原理”课程体系中存在的三条线索进行了细致的剖析，分析了这一体系形成的历史原因，并指出该体系存在的主要弊端。然后，根据自动控制理论内在的规律，首次提出按系统模型、系统分析和系统设计这一线索重新组织“自动控制原理”课程的教学内容，建立了一种新的教材组织和授课体系，并详细对比分析了新体系与传统体系的异同。     

永磁同步电机调速系统的自抗扰控制

针对永磁同步电机具有强耦合和强非线性特性的特点,在分析永磁同步电机数学模型和自抗扰控制原理的基础上,将自抗扰控制器应用于永磁同步电机的控制中,实现了永磁同步电机调速系统的自抗扰控制.仿真结果表明,这种自抗扰控制比PI控制有着更优的动态和稳态性能,并且使闭环系统在抗干扰性和鲁棒性上有了提高.     

高效液相色谱法定量分析化妆品中对羟基苯甲酸酯

建立了用高效液相色谱测定化妆品中对羟基苯甲酸甲酯、对羟基苯甲酸乙酯、对羟基苯甲酸丙酯和对羟基苯甲酸丁酯4种防腐剂的方法。以甲醇与水作为流动相,DAD检测器的检测波长254nm,流速为1．0mL／min,柱温30℃。方法检出限分别为对羟基苯甲酸甲酯0．18μg、对羟基苯甲酸乙酯0．20μg、对羟基苯甲酸丙酯0．20μg、对羟基苯甲酸丁酯0．21μg。4种防腐剂在0～100mg／L呈现良好的线性关系。样品的加标回收率为101.3％～102.5％,相对标准偏差为0．13％～O．21％     

切换系统的不变性原理与不变集的状态反馈镇定

证明了一类切换系统的一个不变性原理,并将输入对状态稳定的概念推广到输入对系统某个非负能量函数稳定的情况.基于这个不变性原理以及输入对系统能量函数稳定的概念,利用多Lyapunov函数方法提出并证明了一类具有Lyapunov稳定子系统的切换系统的不变集可状态反馈镇定的条件.最后讨论了输入对系统能量函数稳定与输入对状态稳定的关系.仿真结果证明了该方法的可行性.     

区间系统鲁棒稳定性的有限检验

讨论区间对象族能否被一给定补偿器鲁棒镇定的问题.用Sturm判据给出闭环区 间系统鲁棒稳定的充要条件.     

具有结构式和非结构式不确定性的反馈系统的鲁棒稳定性

本文讨论了同时含有具范数约束的非结构式摄动和线性相关系数摄动的闭环系统的鲁棒稳定性，首先给出了一种顶点－棱边型判据，然后引入了顶点相位差的概念，使得这类系统的鲁棒稳定性可以用顶点相位差来精确判断，最后介绍了求取顶点相位差的一种简单算法。     

混合不确定性系统的鲁棒镇定及性能设计

采用双回路控制方法讨论具有混合不确定性系统的鲁棒镇定及性能设计问题,其内环控 制器可改善对象特性,从而使整个双回路闭环系统具有鲁棒稳定性.