动力学环境下液浮积分陀螺仪误差建模与仿真

分析了动力学环境下液浮积分陀螺仪的工作原理和误差情况,提出一种反映液浮积分陀螺仪结构振动特性的误差模型.对过载振动复合环境下液浮积分陀螺仪测量误差进行仿真,得到复合环境下液浮积分陀螺仪测量误差的规律.研究表明,在过载振动复合环境下,液浮积分陀螺仪因为结构变化而产生了较大的工作误差,这些误差的表现形式相当复杂,在单一环境实验中是无法体现的.     

基于特征点分段的导弹姿态全程滑态变结构控制研究

将工程中常用的"分段定常"方法与全程滑态变结构控制理论相结合, 提出了独特的时变全程滑态变结构控制方法, 并结合导弹姿态控制系统特点, 提出了导弹姿态调节器设计方法和导弹姿态调节器控制算法, 为实际应用提供了一定的理论基础与依据.     

一种基于图象物理特征的分层匹配算法

文章将物理学相关概念引入图象匹配中,定义了二维灰度图象的质量、密度、重心以及物理特征矢量,并由此提出了一种新的基于图象物理特征的分层匹配算法。该算法首先利用图象物理特征矢量进行粗匹配,找出几个大致的匹配点,再利用灰度归一化积相关算法进行精匹配。实验结果表明该算法具有较强的抗噪声干扰及几何畸变能力,与传统的归一化积相关算法相比,该算法在保证较高匹配概率的基础上,大大缩短了匹配时间,提高了匹配效率。     

光纤传输网络中的基线漂移及其解决方案

基线漂移是由于数字信号通过交流耦合网络时产乍的,当接收机的判决电平不变时,就会影响接收讥判决脉冲的有无能力,从而导致系统误码率的增大。分析了基线漂移产生的原因并提出了基线漂移的克服方案,最后设计了抑制基线漂移的硬件电路。该电路已在某导弹武器控制系统光纤传输网络中得到应用。     

具有强鲁棒性的滑模变结构控制

针对一类高阶不确定非线性系统,基于指数型快速终端滑模的良好特性,提出了一种新的滑模变结构控制．系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内到达各级滑模面的邻域,并最终收敛到平衡点附近很小的区域．使用李亚普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性,并推导出各级邻域和系统不确定环节的数学关系．Matlab仿真验证了系统的强鲁棒性．     

1553B总线及其在电液伺服系统中的应用

介绍了一种基于1553B总线的数字式电液伺服系统。该系统采用1553B总线技术,系统的连接电缆数大大减少,总重量减轻,不仅提高了信号传递的可靠性,同时提高了系统控制精度。     

基于多谐差相信号的建模法在故障诊断中的应用

参数辨识是基于参数估计的故障诊断方法的基础。本文利用多谐差相信号作为激励信号,记录系统的输入、输出信号进行试验建模,最后推导出系统的数学模型,用于基于参数估计的故障诊断方法。经过验证,这是一种可行的方法。     

递归杂凑法

在杂凑表的基础上派生出了一种新的数据类－－递归杂凑表,通过递归杂凑表进行数据的查找,插入与删除等字典操作都只需用Ｏ（Ｉ）时间,效率很高,速度很快,通过理论与示例了递归杂凑法是一个行之有效的方法,可在许多领域如图象匹配技术等有效应用。     

多谐差相信号激励下的系统参数辨识

提出用一种新的激励信号——多谐差相信号(SPHS)来进行系统参数辨识的方法，分析了多谐差相信号的产生方法和特点。以一个典型的单输入单输出系统为例，探讨采用多谐差相信号进行系统参数辨识的步骤，给出了参数辨识结果，并对结果进行了分析。     

基于序列图像匹配算法的匹配概率估计

建立了匹配仿真试验的贝努里(Bernoulli)统计模型,根据数字特征法,估计了基于序列图像匹配算法的匹配概率计算公式,证明了该模型的无偏性,并进行了精度分析。并给出了成功匹配的概率分布模型,定义了序列图像匹配算法的匹配概率,通过实例分析了序列图像匹配算法的匹配概率、图像序列数、单幅匹配概率之间的定量关系,为实际图像匹配系统算法、序列数目的选择提供了重要的理论决策依据。