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考虑流固耦合的管道机器人冲击环焊缝过程动力学建模与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以管道机器人(Pipeline inspection gauge,PIG)为载体的内检测技术是保障油气管道安全运输的重要手段。针对管内高压流体作用下,管道机器人在冲击管内环焊缝过程中产生的动力学行为突变问题。建立了管道周向受限空间中基于Kelvin弹簧阻尼的管道机器人密封盘等效动力学模型,结合管道机器人本体建立了多体系管道机器人动力学模型;详细推导了管道机器人轴向振动微分方程,以及管内流体的流动方程;并使用Matlab/Simulink与Adams进行流固耦合仿真,作为重要的工艺参数之一,研究了管道机器人速度改变时,其在冲击环焊缝过程中的动力学响应情况。结果表明:所建立的密封盘及管道机器人动力学模型能够很好地表征密封盘在管道轴向、径向以及周向的力学特性;运行速度越快,管道机器人通过环焊缝引起的轴向振动越剧烈,冲击振动越明显;而垂向和俯仰振动现象随运动速度增大而显著减弱。 相似文献
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钟致力 《中国眼镜科技杂志》2019,(11)
<正>"您好,欢迎光临本店!"这句话大家在逛街时,可以说只要进入店门必会听到,甚至于很多人都会情不自禁地接下一句"请问有什么可以帮您的?"这样千篇一律的开场话,真的能够带来业绩吗?一个真正营收高的门店,除了品牌影响力,他们在顾客服务方面还做了些什么呢?目前,眼镜店的种类有快时尚、传统店、品牌店、专业店和视光中心等,随着民众生活水平的不断提升,在注重享受品质的前提下,很多眼镜店已经不再是单纯只卖产品,而是要提 相似文献
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Steven Holl Chris McVoy Filipe Taboada Ruoyu Wei Alessandra Catherine Calaguire Michael Haddy Seo Hee Lee Jacobo Mlngorance Arranz Kavanagh Tuite Architects-Brian Kavanagh Fergal Ryan Arup HarrisonStevens Transsolar Brightspot Strategy 范嘉苑 《现代装饰》2018,(9)
正近日,Steven Holl Architects赢得了都柏林大学国际设计竞赛方案的竞标。此项目的重点是要打造一个创意设计中心,并通过这个空间将之与周围的林地景色及校园动线建立起联系。根据设计团队的预想,建筑将会伫立在一片倒影池之上,而建筑结构的设计灵感则来自于世界著名自然遗产"巨人石道"(Giant's Causeway),棱柱般的建筑形态能轻易吸引人驻足欣赏。建筑内部充分利用自然光线,并将户外景色揽入室内,使空间看起来宽敞明亮。 相似文献
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结核病是一种由结核分枝杆菌感染引起的,以空气传播为主的传染病,目前仍是全球公共卫生安全的重大威胁。随着抗结核抗生素的广泛使用,结核病的耐药问题也愈演愈烈,出现了多耐药结核、广泛耐药结核甚至完全耐药结核。对临床用抗结核药物作用机制和结核分枝杆菌对应耐药机制的研究,有利于我们开发新的抗结核药物,改造现有抗结核药物和研发新的耐药诊断技术。本文综述了近年来有关抗结核新药的作用机制及细菌耐药机制的研究进展,并特别讨论了最新发现的结核分枝杆菌外膜通道蛋白PE/PPE蛋白可能在结核分枝杆菌耐药中的重要作用,以期为后续的相关研究提供一定的参考。 相似文献
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以自制的含三个苯环液晶基元的二烯单体与1,6-己二硫醇(DMH)在254 nm紫外光辐照下,以2-羟基-2-甲基苯基丙烷-1-酮(HDMPh)为光引发剂,以季戊四醇四-3-巯基丙酸酯(PETMP)为交联剂,通过硫醇-烯点击化学反应,制备了主链液晶聚合物与液晶弹性体。差示扫描量热法(DSC)、偏光显微镜(PLM)、广角X衍射(WAXD)测试结果表明,该主链聚合物与弹性体具有一个液晶转变点和向列型液晶纹影织构。当反应体系中添加光引发剂时,主链型液晶及其弹性体分子量较高,成膜性好,力学性能好;而未添加光引发剂的反应体系,得到的聚合物分子量较低,成膜性差,力学性能差。 相似文献