基于无人机视觉的起重机表面裂纹检测方法

为解决起重机高空金属结构不可达部位裂纹的远程可视化检测难题,提出一种基于无人机视觉的结构表面裂纹检测与识别方法。通过搭载高分辨率可见光相机的倒置式无人机检测平台,全方位采集大型起重机复杂钢结构表面图像;采用Faster R-CNN深度神经网络算法分类检测是否有裂纹缺陷,并以缺陷最小外接矩形框标记其位置;对检测出的裂纹目标框区域,利用最大熵阈值分割、Canny边缘检测、投影特征提取和骨架提取等方法,对裂纹长度、宽度、面积、长宽比等参数进行识别,并为长宽比和面积设置一定阈值,去除漆膜开裂和水渍等伪裂纹缺陷。实验结果表明,Faster R-CNN裂纹检测算法准确率达到95.4%,速度达到2 f/s,同时裂纹宽度识别误差约为5.84%,实现了起重机结构表面疲劳裂纹的远程自动化检测。     

装载机线控转向系统模糊控制算法

针对装载机转向系统转向阻力及输入流量变化范围大、非线性严重的特点,应用模糊控制理论,对系统所处的不同状态实现PID参数的在线整定。详细介绍了线控转向系统的组成,控制系统的数学模型,模糊控制器的设计过程及控制规则,并对其进行了仿真与实验。结果表明:采用模糊自整定PID控制器后,系统的响应时间变快,频带变宽,抗干扰能力增强,可以满足实际转向系统的需要。     

特种设备安全科研项目质量管理探析

近年来,随着特检机构对科研投入的加大,项目的质量管理问题越来越突出,已成为制约特检机构科技发展的主要因素。首先结合特种设备的特殊性和特检机构的现状,分析了特种设备安全科研项目质量管理的特点;然后从立项、实施、验收和转化四个阶段详细阐述了科研项目质量控制的具体内容;最后从组织结构、绩效评价、全员参与和信息化应用等角度对特种设备安全科研项目质量管理提出了优化的方法。研究的结论对特检机构科研项目质量管理工作具有一定的指导意义。     

植物油基印刷油墨连结料的合成及其反应动力学研究

通过热聚合反应合成了植物油基印刷油墨连结料,讨论了保温时间、反应温度及催化剂用量对反应的影响,通过正交实验确定了最佳工艺条件:保温时间240min,反应温度300℃,催化剂用量3%,并进行了大豆油热聚合反应动力学研究,由作图法确定了热聚过程中亚油酸异构化反应即植物油热聚反应动力学方程为c18:2=11.46c18:0e-0.0137t.     

8.5E9型中速磨煤机减速机的清洗和检修

长山热电厂6、7号炉磨煤机是从英国进口的8.5E9型中速磨煤机。运行8000多h后其减速机因润滑油系统不清洁,曾多次造成故障。对减速机进行首次清扫检修,在此介绍了在检修中发现的问题和处理方法。     

大豆油热聚合反应活化能的确定

以大豆油为原料,根据热聚合反应过程中黏度的变化确定反应的速率常数及热聚合反应的活化能.结果显示,有催化剂存在时反应的活化能显著降低,反应速率加快3~4倍.     

油脂的传统氢化与电化学催化氢化

介绍了油脂的传统氢化机理和电化学催化氢化机理 ,比较了传统氢化工艺和电化学催化氢化工艺的优缺点     

木柴制惰性气体

我厂学习了广西贺县氮肥厂的经验,在七九年八月份大修后的开车中,用木柴制惰性气体,获得了成功,大大缩短制惰性气体时间,并为国家节省资金。一、制气操作方法先将木柴锯成20厘米左右的段条,按正常装炉步骤,将煤渣填铺在空宝塔形的炉篦上(我厂系φ1600煤气发生炉),木柴入炉     

粗制蜂蜡脱色过程研究

[目的]研究粗制蜂蜡的脱色过程,以期为蜂蜡生产提供理论指导.[方法]以过氧化氢为脱色剂对粗制蜂蜡进行脱色,研究了不同试剂用量、脱色温度、脱色时间与搅拌速度对蜂蜡色泽及酸价的影响.[结果]蜂蜡色泽随过氧化氢用量增加而降低,过氧化氢用量为0.3 ml/g时色泽达到1级;脱色时间对蜂蜡脱色效果的影响与过氧化氢用量有关与蜂蜡酸价无关;而脱色温度对蜂蜡色泽的影响与脱色时间有关,随脱色温度升高蜂蜡胶价低.脱色时,随着搅拌速度的提高,蜂蜡色泽变浅;但转速太高会造成蜂蜡色泽回升.[结论] 在该试验条件下,过氧化氢用量0.3 ml/g,脱色时间60 min,脱色温度80 ℃,搅拌速度700 r/min,脱色效果达到1级.蜂蜡脱色过程受多种因素影响,并且伴随有回色现象发生,需结合具体情况确定最为经济高效的脱色条件.     

基于危险伞图解法的起重机风灾事故分析

介绍了采用危险伞图解法进行危险辨识的原理、步骤和注意事项,并以起重机风灾事故为研究对象,通过判定项事故、构造项事故危险伞、求解子事故的步骤,对起重机风灾事故中的各个危险点和子事故进行分析,最终构建起重机风灾事故的危险伞图。该危险伞图和危险辨识过程将为使用单位的起重机安全管理和风灾事故预防控制提供理论基础和依据。