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为解决起重机高空金属结构不可达部位裂纹的远程可视化检测难题,提出一种基于无人机视觉的结构表面裂纹检测与识别方法。通过搭载高分辨率可见光相机的倒置式无人机检测平台,全方位采集大型起重机复杂钢结构表面图像;采用Faster R-CNN深度神经网络算法分类检测是否有裂纹缺陷,并以缺陷最小外接矩形框标记其位置;对检测出的裂纹目标框区域,利用最大熵阈值分割、Canny边缘检测、投影特征提取和骨架提取等方法,对裂纹长度、宽度、面积、长宽比等参数进行识别,并为长宽比和面积设置一定阈值,去除漆膜开裂和水渍等伪裂纹缺陷。实验结果表明,Faster R-CNN裂纹检测算法准确率达到95.4%,速度达到2 f/s,同时裂纹宽度识别误差约为5.84%,实现了起重机结构表面疲劳裂纹的远程自动化检测。 相似文献
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装载机线控转向系统模糊控制算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对装载机转向系统转向阻力及输入流量变化范围大、非线性严重的特点,应用模糊控制理论,对系统所处的不同状态实现PID参数的在线整定。详细介绍了线控转向系统的组成,控制系统的数学模型,模糊控制器的设计过程及控制规则,并对其进行了仿真与实验。结果表明:采用模糊自整定PID控制器后,系统的响应时间变快,频带变宽,抗干扰能力增强,可以满足实际转向系统的需要。 相似文献
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以结构件裂纹扩展过程中的损伤状态评估为研究对象,提出了一种孪生贝叶斯理论非齐次泊松过程的结构损伤评估方法。首先,结合基于裂尖场能量的可靠度序化策略与非齐次泊松过程,运用贝叶斯理论对试验信息及总体过程参数的渐进关系进行组合,获得过程参数先验分布。同时,基于裂尖场能量递进因子与似然函数的概念,通过先验信息、序化策略及后验信息的组合,建立了孪生贝叶斯理论非齐次泊松过程的参数后验分布模型。最后以典型结构为例,结合声发射检测到的裂纹扩展数据对提出方法的可行性进行验证,并将预测结果与独立的试验结果进行比较。结果表明,提出方法的平均预测精度为92.1%,可以实现通过少量试验信息完成不同初始损伤状态下结构件损伤状态评估的目的。 相似文献
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通过热聚合反应合成了植物油基印刷油墨连结料,讨论了保温时间、反应温度及催化剂用量对反应的影响,通过正交实验确定了最佳工艺条件:保温时间240min,反应温度300℃,催化剂用量3%,并进行了大豆油热聚合反应动力学研究,由作图法确定了热聚过程中亚油酸异构化反应即植物油热聚反应动力学方程为c18:2=11.46c18:0e-0.0137t. 相似文献
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长山热电厂6、7号炉磨煤机是从英国进口的8.5E9型中速磨煤机。运行8000多h后其减速机因润滑油系统不清洁,曾多次造成故障。对减速机进行首次清扫检修,在此介绍了在检修中发现的问题和处理方法。 相似文献