基于改进D?Lite遗传算法路径规划研究

针对遗传算法在移动机器人路径规划中易产生早熟现象和收敛速度慢的问题,提出了改进的D~* Lite遗传算法。该算法将D~* Lite算法和遗传算法相结合,通过引入碰撞系数和可视检测技术以提高路径安全性,寻找最短路径。在遗传算法设计中加入动态调整交叉与变异概率,以解决算法在路径规划中因陷入局部最优值而不能到达目标点的问题。最后,通过实验仿真可知:与蚁群算法和免疫遗传算法相比,改进的D~* Lite遗传算法执行效率高,可以快速规划出全局最优路径。     

大断面切眼支护技术研究与实践

针对古城煤矿S1303综采工作面切眼的地质构造与施工条件,提出了大断面切眼采用“锚网索+π型梁棚+预注浆”联合支护方案,有效地控制了大断面切眼留顶煤施工期间的支护难题,保障了S1303综采面切眼能够满足设计要求和如期完成施工,为同类条件下的切眼施工提供了一定参考。     

GF加工方案台湾应用技术中心盛大开幕

<正>2015年1月14日,GF加工方案位于台湾省台中市的应用技术中心盛大开幕,这也是GF加工方案设在台湾的第一个应用技术中心。在台湾设立应用技术中心将更好地服务于台湾客户,印证了我们"客户至上"的核心价值观,为今后业务的可持续发展打下更坚实的基础。开幕典礼现场隆重而热烈,包括台湾精密机械发展协会理事长、庆鸿机电工业王武雄董事长、捷普绿点李     

厦门轨道交通五缘湾停车场基坑方案探讨

五缘湾停车场场址位于厦门市岛内,停车场用地处于枋湖北路、云顶路、枋湖东路、尚忠路四周合围的地块内.文章对此停车场基坑技术重难点进行了探讨,可为今后此类工程的设计与施工提供参考.     

DEA方法在项目厂址选择中的应用

厂址选择是项目建设的重要环节。通过建立方案评价模型,将数据包络分析(DEA)方法应用于项目厂址选择。引入天然气净化厂厂址选择实例,拟定投入、产出因素,利用Matlab对模型进行求解,通过对运算结果的分析,确定最优方案,说明模型及方法的有效性。     

郑州航空港老丈八沟桥桩基工程拆除方案研究

对于郑州航空港老丈八沟桥桩基工程拆除,选择了全套筒拔桩法、冲击破桩法和钢护筒明挖法3种不同的方案,对各方案的工期和造价进行比较,优选了钢护筒明挖法,对钢护筒结构进行了设计,对施工工序进行了合理性分析。