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多目标跟踪的实时性、目标的状态提取与航迹连续的正确率受杂波、漏检、目标近距离这些因素的干扰。为了解决这些问题,提出一种改进的SMC-PHD滤波器。首先,基于2个“一对一”准则,提出粒子贴标签方法和粒子簇权值重置机制,可屏蔽高先验密度区域杂波以及检测的不确定性对多目标状态估计及其数目的干扰。其次,将多目标状态提取转换为多个可提供身份标识的单目标状态提取,得到显式的航迹维持。此外,提出一种新颖的粒子重采样方法,可减少近距离目标对彼此后验信息的干扰。仿真验证了提出的显式航迹维持算法的有效性。与基本的SMC-PHD滤波器相比,显著地提高了多目标跟踪的性能,包括实时性与精度。 相似文献
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雷达目标的高分辨率距离像反映了目标的散射中心在径向的分布,该分布与目标的几何外形密切相关。文中将一帧距离像看作一个序列,用提出的一种新的算法对该序列进行预处理,然后求出预处理序列的Lempel-Ziv复杂度,将其用于目标识别。试验结果证明了该识别方法的有效性。 相似文献
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目的:提高理盖机的准确性和供送速度。方法:运用SolidWorks建立虚拟模型并制造出实物,在Adams中对瓶盖与理盖机进行运动学仿真,对不同转速的结果进行比较分析;利用ANSYS Workbench对装置部件进行工程仿真,得到其固有频率与振型,并进行结构性能优化。结果:理盖机在最优转速下对盖子的损伤最小,设计的新型斜盘理盖机的最佳转速为15 r/min,平均理盖数为402个/min。结论:新型斜盘理盖机运转作业,超额完成预定工作量,性能稳定,满足斜盘理盖机的作业要求。 相似文献