矿区沉陷DEM多重滤波方法研究

针对传统地表移动监测方法周期较长、工作量大的问题,通过无人机LiDAR和点云滤波获取地面点云,并构建沉陷DEM,实现地表沉陷监测的方法具有快速、高效的优势;由于现有点云滤波和插值算法构建的沉陷DEM模型仍会包含噪声,限制了该技术在矿区的普及,因此,进一步研究了沉陷DEM噪声的去除方法,对比分析了多重滤波与经典滤波方法。实验分析结果表明：在几种去噪方法中,中值滤波组合维纳滤波的去噪效果最好,保留了下沉盆地的细节特征,能够满足矿区地表形变监测的基本要求。     

顾及图像增强的煤矿井下视觉同时定位与建图算法

基于特征点法的视觉同时定位与建图（SLAM）算法在煤矿井下有一定应用,但受光照不均、光照多变、明暗区域交错等因素影响,图像质量较差、纹理信息匮乏,导致视觉SLAM前端特征提取与匹配精度较低,易出现跟踪丢失问题,影响视觉SLAM算法的定位精度与建图效果。提出一种顾及图像增强的煤矿井下视觉SLAM算法,通过图像增强处理提升视觉SLAM的整体性能。采用基于改进双边滤波的Retinex算法对煤矿井下图像进行增强处理：将原始RGB图像转换至HSI色彩空间,以改进的双边滤波代替传统Retinex算法的高斯滤波作为中心环绕函数,对图像反射分量进行估计后转换至RGB色彩空间,得到最终增强图像。将基于改进双边滤波的Retinex算法引入经典ORB-SLAM2算法框架进行位姿估计和建图。基于矿井轮式机器人数据采集平台在煤矿井下巷道环境中对顾及图像增强的视觉SLAM算法进行试验,结果表明：与传统Retinex算法相比,经基于改进双边滤波的Retinex算法增强后的煤矿井下图像未出现明显的泛白及光晕现象,图像质量得到提升;与ORB-SLAM2算法相比,顾及图像增强的视觉SLAM算法提高了特征匹配质量和数量,估...     

蓖麻优良品种及高产栽培

针对吕梁山区干旱、水土流失,以及蓖麻品种混杂退化、管理粗放、品质低下等问题,吕梁市农委引进推广先进、适宜的高产优质蓖麻品种,通过试验示范,总结出一整套栽培管理技术,达到改善吕梁山区生态环境和增加农民收入之目的。     

思茅山水铜业大平掌铜矿供水系统技术改造方案设计

云南思茅山水铜业大平掌铜矿位于普洱市思茅区境内,对外公路与思澜公路岔接,距思澜公路(叉路)大中河三级电站40km,大中河三级电站距思茅城区75km,交通十分方便。本文主要针对大平掌铜矿供水系统水工设计方案进行分析论述,并提出了存在问题及切实可行的设计优化方案。     

小秦岭金矿田北矿带大湖、灵湖深部金矿控矿构造与蚀变特征

F5矿脉是小秦岭金矿田北矿带内最主要的金矿脉,已经发现的金金属资源量达68.042 t。矿脉东西全长11 km以上,北倾,倾角15°～45°,局部可达50°以上,在走向及倾向均具明显波状起伏、分枝复合特点,构造带宽度40～150 m,带内岩石以糜棱岩、碎裂岩、碎裂岩化岩石为主。本文对大湖和灵湖段的F5构造特征进行深浅部对比,认为大湖矿区的金矿体主要赋存于F5糜棱岩带内的张性构造面中,而灵湖矿区,金矿赋存于靠近顶板和靠近底板的糜棱岩带中。两个矿区的主要矿体均产于F5中,但其形成机制显然不同,大湖矿区是在韧性变形形成糜棱岩之后,发生逆冲构造活动形成的张性构造面成矿。灵湖矿区的成矿可能与糜棱岩带与围岩界面所形成的地球化学障有关,又受向北西扭冲形成的张性裂隙控制。     

大规格圆坯表面裂纹的控制

包钢在生产大规格合金品种钢圆管坯时出现表面裂纹。文章从表面裂纹产生的特征开始分析,找出表面裂纹出现的原因,通过系统分析总结出消除圆坯表面裂纹的工艺措施。建议优化钢种成分提高热延展性,以合适的拉速匹配二冷区冷却制度,提高钢坯过矫直段温度,解决了圆坯表面裂纹的问题。     

滚筒输送线网络化控制系统研究

针对滚筒输送线系统的参数化设计需求,引入网络化控制,采用分层结构的思想对控制系统架构重新设计,明确了各层的功能及接口,分析了系统搭建的具体流程。对滚筒输送线的模块实体进行建模,选用图形数据结构来存储模块之间的联接关系,通过对图形进行深度优先遍历,获得输送线从多入口到多出口的路径,作为控制器路径选择的依据; 给出了基于以太网构建网络化控制系统的方案,设计了基于TCP/IP协议栈的主从站之间的通信消息结构和消息解析算法。研究表明,该方案可以快速灵活地搭建较为复杂的、个性化的输送线系统,实现参数化设计,可以满足实际应用的需要。     

如此“自动”开机

最近朋友的计算机只要连接上电源,不用按电源开关,机器便自动加电,电源指示灯、光驱指示灯均发光,CPU风扇转动,显示器黑屏无任何信息,硬盘指示灯不亮,长按电源开关也不能关机,只有强行切断电源。 从故障现象来看,肯定是硬件出了问题,因电源指示灯亮,CPU风扇也转动,所以怀疑是主板出了故障。打开机