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21.
《机器人技术与应用》1997,(5):25-25
日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。 相似文献
22.
23.
本文通过对dBASEⅢ结构描述文件的分析,结合实际详细论述了结构描述文件在通用管理系统程序设计中的具体应用,以便从根本上来解决以往管理程序通用性差、难以移植和维护等问题。 相似文献
24.
1.引言软件是一种无形的逻辑产品,是软件开发人员的创造性思维的产物。尽管我们已有了一些软件质量的度量方法,但在软件开发过程结束以前,我们还无法对其质量作出精确可靠的预测。到目前为止,我们只能说:“合适的开发方法和良好的组织管理是成功的一半。” 相似文献
25.
以BASIC语言在IBM和APPLE─Ⅱ微机上编写了一种用于估计普通单底物酶动力学重要参数的微机程序。实验数据[v]和[s]经该程序处理,便可迅速得到酶动力学参数K_m和V_m值,同时还可得到酶动力学曲线([S]对v和1/[S]对1/[v])的图形等。 相似文献
26.
高效催化剂合成PET的结晶行为研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了以常规、复合和C-94三种催化剂合成的聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)切片的等温和非等温结晶行为,结果表明,使用高效催化剂后,切片的结晶机理并未改变,但结晶行为略有变化。复合催化剂切片的结晶速率较慢,结晶能力较弱,可结晶温度较宽,结晶完善程度较差;而C-94切片的结晶速率较快,结晶能力较强,可结晶温度较窄,结晶完善程度较好。 相似文献
28.
近几年来,高等学校改革和发展不断深入,高等学校合并重组之势不可阻挡,出现这种形势的主要原因是:一方面因为原有的高等学校结构布局不合理,原各部委都有自己的所属院校,造成高等学校政出多门,既有部门的,也有地方的,造成管理上的重叠,也造成管理上的混乱,即所谓的“高等学校的婆婆多”; 相似文献
29.
软X射线不仅能引起红细胞表面电荷的变化,同时也能导致淋巴细胞和血小板表面电荷下降,表现为照射后它们的电泳率下降。低剂量范围内,这种电荷的变化是暂时性的,照后4小时降到最低点,24小时后恢复到对照的水平。细胞电泳率的下降与辐射剂量相关。淋巴细胞是一个复杂的细胞群,正常状态下,按细胞在电场中泳动速度的快慢,可分为两个组分:快峰为T细胞,慢峰为B细胞。软X射线照射以后,T和B细胞的电泳率皆减慢,频数分布峰值下降,离散度加大。血小板成分单一,电泳率较一致。 从照射浓集的血小板再加回自身血浆中电泳率的下降较照射血浆再加到血小板中的电泳率下降大得多;受照射的血小板在磷酸缓冲液中电泳率下降较在血浆悬液中严重得多;2000 rad照后,悬浮于血浆中的血小板电泳率能恢复,而悬浮于磷酸缓冲液中则不能恢复,三个方面来看,血浆中可能存在抗辐射因子。超氧化物岐化酶能有效地预防血小板电泳率的下降,从而可阻止血小板的凝聚。 相似文献
30.
2006年高考理科综合试题(全国卷一)化学试题符合《考试大纲》的基本要求,在理综测试中发挥了应有的考查功能,试题立足于能力立意,突出主干知识,适当考虑了对中学化学主要知识点的覆盖。试题长度适中,题目设计有层次,文字语言表述清楚、简洁,较好地贯彻了《考试大纲》的精神,试题的阅读量不大,可以使考生有充分的时间和空间进行深入思考。总体来看,试题难度适中,较好地体现了《考试大纲》中提出的“以中等难度题为主”的难度要求,没有出现偏题、怪题。虽然就化学试题本身来讲,总体难度不大,但是从它在理科综合试卷中的功能定位角度看,试题较… 相似文献