并行集成环境下CAPP系统模式研究

对于在并行集成环境中CAPP系统的开发，本文研究了应采用的关键技术与系统模式．对于CAPP系统软件开发应用有一定作用．     

数控加工的轨迹生成方法研究与应用

本文以封闭槽的加工为代表，在对ＡｕｔｏＣＡＤ的功能进行补充完善的基础上，论述了在ＡｕｔｏＣＡＤ中，各种加工类型的轨迹生成原理及实现算法．该方法的实现对于以Ａｕｔｏ－ＣＡＤ为平台的ＣＡＤ／ＣＡＭ应用系统具有重要参考价值．     

数控加工的轨迹生成方法研究与应用

本文以封闭槽的加工为代表，在对ＡｕｔｏＣＡＤ的功能进行补充完善的基础上，论述了在ＡｕｔｏＣＡＤ中，各种加工类型的轨迹生成原理及实现算法，该方法的实现对于以ＡｕｔｏＣＡＤ为平台的ＣＡＤ／ＣＡＭ应用系统具有重要参考价值。     

柔性杆连接的仿壁虎机器人结构设计

设计并研制具有柔性元件的可采用人造壁虎脚掌吸附材料的足式仿壁虎机器人结构。针对采用人造壁虎脚掌吸附的足式爬壁机器人,仿照生物壁虎设计基于连杆的仿壁虎机器人结构,进行运动原理分析,对机构进行简化,以及自由度计算。设计相应的运动步态,选用对角线步态实现机器人的直线行走以及转弯动作。为简化机构并使运动柔顺,采用柔性杆作为仿壁虎机器人的身体连接件,通过对机构自由度的计算,分析机构的可行性,并结合静力学分析对柔性杆的选择进行讨论。在Adams软件环境下建立虚拟样机进行仿真和测量,对各关节的受力情况进行分析。通过实物样机爬行试验,验证了设计的有效性和可行性。     

危险作业机器人关键技术综述

随着社会的发展,人们越来越希望用机器人代替自己完成那些枯燥、繁重、危险的工作。机器人可以分为工业机器人和特种机器人,工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人包括：服务机器人、教育机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。机器人不是简单代替人工作,而是去做一些完成不适合人直接干、干小了和干不好的一些工作。比如：机器人可以进入病人体内进行检查和治疗,     

基于网络的开放式运动控制系统研究

针对开放式数控系统，列举了几种典型模式，并对“PC＋运动控制器”的系统模式进行了进一步的分析研究，指出了网络与跨平台能力的重要性和利用JAVA开发网络功能实现跨平台操作的技术方法，并以GALIL的运动控制器进行了实例应用，为同类应用研究提供了有效的途径。