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分析了小型实验室纺丝机的实验要求和控制特点,着重介绍采用欧姆龙CQMI可编程控制器和变频器对纺丝机进行控制的实现方法以及实验结果. 相似文献
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6自由度并联平台结构参数优化 总被引:4,自引:0,他引:4
6自由度并联平台采用 6 - 6型Stewart机构。本文分析了该类平台结构参数对其工作性能 ,及对选择液压伺服油缸、变量泵、位移传感器等的影响。在保证平台工作性能要求的前提下 ,通过对其结构参数的优化 ,使设计最经济 相似文献
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一、前言“胜利二号”是由微机控制先进、庞大的液压系统,进而驱动平台的内、外体交替升、平移、降,如此循环,实现平台的步行动作的。该平台约重五千吨,有足球场那样大。步行速度近60m/h。其液压系统的集成化程度高、可靠性好、步行姿态优美。它是世界上第一艘两栖式的石油钻井平台。二、液压系统简介该平台共有四个液压泵站,分布在台内体的四角。图1为右舷的后液压泵站内的插装阀系统总图。图中两只A7V160EL电磁比例变量泵 相似文献
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一、前言本文介绍了两种新颖的二通插装阀,即3150挤压机控制阀组可供选择的两个方案。第一方案是以电磁换向阀作先导阀的二通插装阀;第二方案为该机组的原阀组。本文对第一方案进行了可行性论证,并对第二方案提出了改进意见。二、第一方案的可行性论证该方案即为现常用的二通插装阀。对于 相似文献