管道机器人可靠性分析模糊评判方法研究

基于模糊数学和系统可靠性的理论，提出了一种管道机器人可靠性分析的模糊评判方法，该方法是将机器人分为若干子系统，各子系统可靠性影响因素相同，而每个子系统的因素重要程度模糊子集和单因素评判矩阵不同，这样不仅从评判模型上考虑了各影响因素的不同作用，而且在方法上考虑了各影响因素对不同子系统的不同作用程度，因此更具有综合的特点。     

双驴头抽油机后驴头型面设计的数值分析方法

后驴头的型面对双驴头抽油机的性能有很大的影响,须进行优化设计才能实现精确平衡,达到节能降耗的目的。针对后驴头型面为阿基米德螺线的双驴头抽油机设计模型中复杂的超越方程解析求解的困难,结合MATLAB的函数,编制相应的M文件,给出一种数值分析方法,进行一阶导数和二阶导数的运算,从而进行抽油机运动分析和动力分析,完成优化设计。该数值分析方法简单易行,以差分代替微分运算,为双驴头抽油机的性能分析提供了数值分析手段。运算精度足以满足工程设计的要求。