大方位失准角传递对准非线性模型研究

针对惯导系统大方位失准角传递对准的非线性误差方程不准确问题,同时考虑杆臂效应和挠曲变形两种主要误差因素来建立挠曲变形和杆臂效应加速度一体化误差模型,从而完善惯导系统大方位失准角传递对准非线性模型.针对非线性滤波的稳定性和快速性问题,采用比例修正无味卡尔曼(UKF)滤波模型估计姿态失准角,并采用速度匹配算法对模型的正确性和滤波的有效性进行仿真验证.结果表明,该模型在大方位失准角传递对准时可以满足对准精度和时间的要求.     

一种基于SEDRIS的海战场自然环境描述方法

针对在M&S领域海战场自然环境描述不统一、不规范的现状,首先分析海战场自然环境数据需求,进而运用面向对象思想并结合EDCS分类原则建立海洋、大气环境特征对象框架;然后基于SEDRIS规范对海洋、大气环境数据进行完整的表示与存储,最后运用SEDRIS API编写一个简单的STF格式数据,并用SEE-IT工具对其进行查看,说明上述方法的可行性与实用性.     

磁场信号检测误差分析及补偿算法

针对载体自身磁场特性及三轴磁传感器误差特性建立了地磁导航干扰误差补偿模型,通过对模型进行简化变形,利用系统辨识的最小二乘估计算法(LS)求取误差特性参数.数据分析表明:该方法简单易实现,简化了复杂的求解过程,基本达到了误差补偿的要求.     

测量数据丢失的随机不确定系统滚动时域估计

研究存在传感器测量数据丢失的随机不确定系统状态估计问题,用概率已知的Bernoulli随机序列描述丢包现象,并采用丢失测量数据的预测值进行丢包补偿,将不确定条件下的最优化问题表示为Min-Max问题,并通过引入拉格朗日算子,将Min-Max问题转化为受限条件下的Min-Min问题,进而实现最优状态估计的求解.对所提算法的稳定性进行研究,推导出估计误差范数平方期望的上界,并给出估计误差范数平方期望收敛的充分条件.最后通过仿真验证所提算法的有效性.     

疏勒河流域昌马水库减淤调度优化研究

文章以疏勒河流域昌马水库调度过程为基础,通过分析、梳理昌马水库现状调度方式和存在的问题,提出昌马水库减淤调度优化的目标和调度原则。根据优化目标和原则,对昌马水库现状汛期进行了精细划分,结合昌马水库现状冲淤调度水沙模型结论,提出了昌马水库减淤调度优化方案和调度原则,并利用昌马水库建成之后的历史情景数据检验调度优化方案效益,结果表明优化调度方案整体优于现状运行方案和设计报告提出的汛期畅泄方案。     

一种基于数据驱动传输策略的带宽受限的分布式融合估计器

针对无线网络化多传感器融合估计中存在的网络拥堵、传感器能量有限以及通信带宽有限的问题, 本文以多传感器经通信网络组成的线性离散随机系统为研究对象, 提出了一种基于数据驱动传输策略的带宽受限的分布式融合估计器, 能够在降低传感器数据传输率的同时满足有限带宽的限制. 在目标状态满足高斯性的前提下, 给出了融合估计误差均方差一致有界的条件. 最后通过算例仿真验证所提方法的有效性.     

数点法与灰度阈值法在聚合物水泥水化程度定量分析中的应用

本文介绍了背散射电子图像分析技术的两种定量数据处理方法:数点法与灰度阈值法.并对两种方法在聚合物改性水泥浆体水化程度分析中的适应性进行了研究.对比两种方法得到的结果,得到如下结论:若图像的质量不佳,可采用数点法进行分析,但需要增加图像数量以把误差降至最低;灰度阈值法可在图像数量较少时得到较精准的结果,但需要高质量的背散射电子图像以保证结果的准确性.为减小误差,数点法在进行统计之前应试验确定合适的网格点数;而除定量计算面积分数与体积分数外,灰度阈值法还可对颗粒形态、粒径分布等进行分析,是一个更全面的分析方法.本质上数点法与灰度法是同样的方法,在掌握了一定规律之后两种方法都是可靠的数据处理方法,在具体应用中应熟练掌握并扬长避短.     

燕山地区金成矿条件分析

燕山地区位于华北地台的北缘,是燕辽金成矿带的重要组成部分。金矿床主要分布在区域深大断裂带两侧的次级断裂构造中,太古界基底变质岩系和中元古界古长城、蓟县系沉积盖层是最早的初始矿源层,岩浆活动与金矿床成因关系密切,特剐是燕山旋回中酸性岩侵入体,金丰度值高,变异性系数大,为金矿的形成提供了必要的物质条件。     

基于Ca(OH)2形貌的可再分散乳胶粉 延迟水泥水化的研究

通过扫描电镜研究了不同龄期的乙烯-醋酸乙烯酯(ethylene-vinyl acetate,EVA)和乙烯-氯乙烯-月桂酸乙烯酯(ethylene/vinyl chloride/vinyl laurate,E/VC/VL)两种可再分散乳胶粉改性水泥浆体和砂浆中Ca(OH)2的形貌变化.结果表明:硬化EVA胶粉和硬化E/VC/VL胶粉改性水泥砂浆中的CH存在特殊"厚六方板状"形貌特征,这一现象的出现证实了两种胶粉对水泥水化进程的延迟效应并为可再分散乳胶粉延迟水泥水化进程的研究提供了新的思路.