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推土机智能造型控制系统可以实现特定的造型任务,满足高尔夫球场斜面造型的需求。通过对造型控制系统进行深入研究,并建立了数学模型,从理论上得到铲刀升降电流与行驶速度、斜面角度的关系。根据造型斜面的角度、行驶速度,通过CODESYS编程软件,进行了数据仿真研究分析。 相似文献
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本文通过两个典型案例介绍了由排气制动引起的发动机故障,虽然这类故障在平时维修中遇到的较少,但一旦出现往往较难判断,给工作人员带来一定的维修难度。本文最后也得出了自己的一点感受,可以为维修人员提供一些维修经验和解决问题的办法。 相似文献
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本文讨论研究了方法确认的目的、意义、原则、条件及方法确认的内容和技术. 相似文献
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基于ARM的直流电机调速系统的设计与实现 总被引：2，自引：0，他引：2
阐述了基于ARM的嵌入式智能小车系统中的直流电机调速子系统,此调速系统主要由S3C44B0X处理器和L298N电机驱动芯片构成,主要功能是驱动小车的两个车轮,调节小车的行驶速度和方向.文中详细介绍了S3C44B0X处理器中的相关寄存器设置及工作方式,给出了系统硬件设计原理图和软件程序代码. 相似文献
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安全模型是对系统作所作的抽象的机器描述,它为安全政策及其实现机制的关联提供了一种框架。本文论述了几种典型的全新的安全模型。 相似文献
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在电连接器插针缺陷检测系统中,插针图像特征点的获取是检测关键,为了实现插针位置的高精度检测,提出了一种基于Zernike矩的插针特征点定位算法。通过增大Zernike矩的算子模板尺寸,以及优化边缘阶跃模型,提高了亚像素边缘检测算法的精度。将最大熵阈值法应用于Zernike矩边缘检测算法,实现了自动选择最佳阈值,解决了传统算法中手动调节阈值的低效率问题。对提取的亚像素边缘点进行拟合获得椭圆目标中心,实现了插针的位置特征点提取。仿真实验与实际测试结果表明,该算法能够实现图像边缘的亚像素检测和插针特征点的准确定位,算法定位误差小于0.1个像素。 相似文献
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