基于逆向工程的汽车后视镜再设计研究

通过研究和讨论逆向工程的理论和方法,提出汽车后视镜再设计中需要解决的主要问题.利用ATOSII三维光学扫描测量系统对汽车后视镜进行了反求测量实验;利用Pro/E软件进行了实体模型的重构;用UG进行了关键点的选取,再通过ANSYS对汽车后视镜壳体进行了受力分析,在UG中经过改进,最终得到受力更加合理的三维CAD模型.     

矿井排水在宝山电厂2×660MW超临界机组中的应用

介绍了矿井排水的综合利用,以及石灰法矿井水处理工艺和方法,矿井排水开发利用,成为开发利用新水源工作中的重要内容。     

含植物明渠紊流流速分布无量纲化方法及流动分区

基于流速分布曲线的几何特点,提出一种新的无量纲化方法,结合水槽实验数据的回归分析,对含植物明渠紊流流速分布律及流动分区进行了研究。基于流速梯度变化率的特点,确定两个特征高度,采用特征高度、特征高度位置处的流速、水深、最大流速4个变量定义了新的无量纲流速和高度,对实验得到的流速数据进行无量纲化处理,进一步拟合得到流速分布律。结果表明,提出的无量纲流速在自由水面附近呈对数分布,对数分布律区域以下到床面的区域可用4段函数表示。根据分布律适用的区域明确流动分区边界,发现边界高度与特征高度并不重合,但和混合层的上下边界近似相等。与其他研究的对比表明,提出的无量纲化方法和流速分段函数分布律以及流动分区对速度描述有效,具有较好的适用性。     

参数化运动模型和PSO的自主车运动规划方法

自主地面车辆在障碍物环境下的运动规划问题是一个包含非完整约束条件的全局优化问题。针对该优化问题,提出了一种基于参数化运动模型和改进粒子群优化算法的运动规划方法。该方法将车辆运动模型解耦为参数化弧长-曲率模型和速度模型,并采用混沌映射方法对粒子群优化算法进行了改进,将改进的粒子群优化算法应用于弧长-曲率模型中的参数优化问题。仿真结果证明了该方法的有效性,是自主地面车辆运动规划的一种较好方法。     

香草醛异■唑衍生物的设计合成及杀菌活性

为了寻找结构新颖、杀菌活性更好的绿色农药。选用天然产物香草醛作为基本原料,引入五元杂环异■唑结构,首次设计并合成了28个香草醛异■唑类衍生物。结构经核磁共振氢谱、碳谱及高分辨质谱分析确认。测试了所有目标衍生物对烟草灰霉病菌(Botrytis cinerea)、层出镰刀菌(Fusarium proliferatum)、木贼镰刀菌(Fusarium equiseti)、玉米圆斑病菌(Bipolaris zeicola)、胶胞炭疽菌(Colletotrichum gloeosporioides)、草茎点霉菌(Phoma herbarum)6种广谱菌的杀菌活性。杀菌活性测定结果显示：在50μg/mL质量浓度下,部分化合物对6种真菌的菌丝生长均具有一定抑制作用,2-甲氧基-4-(5-苯基异■唑-3-基)苯乙酸酯对6种真菌的抑菌活性整体良好,对玉米圆斑病菌等3种菌的抑菌活性超过对照组百菌清;2-甲氧基-4-(5-(4-乙基苯基)异唑-3-基)苯酚对烟草灰霉病菌的抑菌活性最高,抑菌率可以达到93%。初步构效关系表明,对活性片段香草醛上的酚羟基进行乙酰化衍生,有助于提高化合物对6种病原菌的抑菌活性,为...     

基于Internet的分布式自然环境数据库

自然环境数据的存储、传输、交换和共享是在建模与仿真中获得高可重用性、高互操作性和高逼真度的重要前提。该文给出了基于Internet的分布式建模与仿真自然环境数据库的系统体系结构、系统服务和关键技术及实现,并分析了进行系统应用开发的重点和方向。     

PLC在矿井局部通风机变频调速系统中的应用

介绍了PLC控制变频调速系统在矿井局部通风机中的应用。以瓦斯浓度为主控参数 ,通过PLC控制变频器 ,来调节局部通风机电机转速实现最优控制 ,达到安全监控与节能目的     

基于改进PSO的自主车辆实时运动规划方法

通过在孤长-曲率空间建立车辆运动学模型的方法,在满足非完整约束条件的基础上,将运动规划问题转化为函数优化问题.为提高PSO算法的优化速度,满足算法工程应用的实时性要求,提出一种基于多任务种群协同进化的粒子群优化算法.该算法将种群分为3种执行不同任务动作的子群,充分扩展搜索范围,挖掘搜索域内的有用信息,使种群的全局搜索能力和局部搜索能力达到较好的平衡状态.实验结果证明,将协同进化PSO算法应用于弧长-曲率空间中的函数优化问题,可实现对自主车辆的运动规划,规划轨迹满足车辆运动学和动力学约束,保证了车辆行驶的安全性和平稳性.     

掘进机可视化运行监控系统的研究

通过对悬臂式掘进机断面成形工作原理的分析,利用角位移增量式编码器、数据采集卡和VB可视化语言开发了以PC计算机为核心的掘进机可视化监控系统。并通过掘进机模型模拟掘进机断面成形过程,对整个监控系统进行了实验验证。该系统可以对断面截割形式和尺寸大小进行设计,对超挖进行报警,并对截割过程进行可视化监控,降低了工作人员的劳动强度,提高了断面成形的质量,为下一步掘进机可视化运行监控系统的实际使用打下基础。