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采用刚体代替综合法设计了一个以高平行度的双四边形机构为提升平台的平面折展柔顺机构,克服了单平行四边形提升机构的缺点,提高了提升平台与地面的平行度.设计了一个双稳态夹持机构,通过限制夹持机构滑块的位移控制加持力的大小,以稳态二为工作状态保证加持力的稳定.最后通过辅助机构将两机构组合在一起,使一个驱动能够同时完成提升和夹持两个动作.建立了该机构的伪刚体模型,分析了该机构输入力矩与转角和位移之间的关系,并通过实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了伪刚体模型的正确性和机构设计的实用性. 相似文献
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以聚苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物(SBS)为基质、炔丙基三甲胺盐(PTMA)为碱性功能基团,通过点击化学(click chemistry)法合成聚合物SBS-TMA,采用浇铸成膜法制得扩散渗析(DD)性能优异的均质型阴离子交换膜。借助核磁共振仪(1H NMR)、扫描电镜(SEM)对聚合物的结构、形貌表征;借助热重分析仪(TG)、精密天平对膜的热、酸性稳定性能表征。研究了功能基团含量和温度双重因素对其DD性能的影响,结果表明:在室温下,当功能基团的含量为0.20(即SBS-TMA-0.20)时,膜的扩散系数(UH+)为2.86×10-2m/h,分离系数(S)为28.1,该膜的DD性能是商业膜DF-120(UH+=9×10-3m/h,S=18)的2~3倍;当系统温度由25℃升至70℃时,膜SBS-TMA-0.20的UH+值由2.86×10-2m/h增加至4.48×10-2m/h,它的S值由28.1增加至30.1,随后由30.1快速下降至16.2。 相似文献
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我聚氯乙烯厂动力车间空分工段,承担着全厂的氮气生产及输送任务,为了满足生产需要,我厂购入一套50m^3/h制氧机,生产99%以上的氮气。55-210型活塞膨胀机是这套装置的主要配套设备,它的运行稳定与否,直接制约着全厂生产装置的正常运转,因此,如何保证55-210型活塞式膨胀机的正常运转是动力车间急需解决的大问题。但是,55-210型活塞式膨胀机当前存在阀杆密封不严, 相似文献
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