基于PIC单片机的电动自行车控制系统设计

介绍以单片机PIC16F72为核心的电动自行车用无刷直流电动机控制系统的设计.该系统采用电流与速度双闭环控制的结构,其中电流调节器用传统的PI调节器,速度调节器为改进的PI调节器.实验验证了此设计方案的可行性和优越性,即控制电路简洁,器件少,成本低,保护措施可靠,提高了系统的控制精度.该设计对无刷直流电机在其他领域的应用有一定的帮助和借鉴,具有广泛的现实意义.该系统速度环采用改进型的PI调节器控制,且通过软件运用算法测速,实现转速反馈,既简化电路又节省成本.     

改进人工免疫算法的分析研究

详细分析了人工免疫算法(AIA)基于信息熵计算抗体浓度存在的缺点,提出了三种新的浓度计算方法。分析了基于新的浓度计算方法的各种改进的人工免疫算法的收敛性。对两种变形大海捞针类函数的优化结果表明,改进的人工免疫算法较传统的人工免疫算法有较大的优越性。     

基于欧氏距离和精英交叉的免疫算法研究

针对免疫算法(AIA)的运行速度和收敛速度慢的缺点,提出一种精英交叉策略,并将精英交叉策略与基于欧氏距离的免疫算法相结合,得到一种基于欧氏距离和精英交叉的免疫算法(DKBAIA).提出了抗体相似矩阵的概念和一种改进的措施,对DKBAIA进行改进,从而得到改进的DKBAIA算法(MDKBAIA).仿真结果表明,精英交叉策略对免疫算法的收敛性能有显著的改善;MDKBAIA的运行速度也得到极大的提高,已接近GA的运行速度.