合理划分水平 减少延深费用

重新划分生产水平 ,减少延深巷务工程量 ,缩短延深工期 ,减少延深费用。     

SHW4—10型锅炉炉拱节能改造

介绍SHW4— 10型锅炉炉拱节能改造措施 ,经济效益有所提高。     

城市路灯照明节能方案及运行管理

文章介绍了科学的路灯设计方案和产品选型；介绍了新技术、新材料、新设备的应用和如何科学运行管理，以达到标准要求和节能的效果。     

水口水电站二期主围堰施工

文中介绍了水口水电站二期主围堰施工方法，步骤及有关施工实践数据，试图让读者了解水口水电站二期主围堰的施工全貌，促进围堰施工技术的进步和发展。     

水口水电站导流明渠的开挖施工

闽江水口水电站,有世界银行贷款,实行国际招标,华田联营工程公司(即日方的前田公司;中方的闽江局,十二局、四局)中标承包。工程投标标价为人民币5.5亿元,总装机容量为140万KW。本文只介绍水口电站明渠开挖工程有关施工技术问题,其实践经验可供同类型工程借鉴。     

变频调速器在我厂酮苯液蜡泵上的应用

变频调速器因其调速范围厂，可平滑无级变速 ，有良好的机械特性，可利用微机技术实现闭环控制，从而可使生产自动化能更可靠地实现。本文介绍变频调速 器我厂酮苯液蜡泵上的应用。     

考虑迟滞及变形影响的主被动混合驱动绳驱空间机械臂运动学建模及求解

在绳驱空间机械臂的非结构化环境灵巧作业中,驱动绳索拉伸和臂段形变给机械臂的精确控制带来了困难。为此,本文提出一种改进运动学模型。首先,建立机械臂“驱动绳索长度－关节角度－末端位姿”的多重映射运动学模型;进一步考虑绳索迟滞、运动方向切换和臂段变形3种因素耦合影响,改进“驱动绳索长度－关节角”的映射模型。其次,设计试验平台,开展不同负载下的绳索迟滞量测定试验。最后,对比改进运动学模型仿真结果和绳驱空间机械臂样机试验数据。与理想几何模型的比较结果表明,长1110 mm的两段绳驱空间机械臂的末端绝对位置误差可减小15.2 mm;末端绝对位置误差减小61.4%,证明了改进运动学模型的有效性。     

基于LuGre模型非光滑柱铰链平面多体系统动力学的建模和数值方法

以含非光滑柱铰链平面多刚体系统为研究对象,将间隙充分小的柱铰链视为双边约束,用LuGre摩擦模型描述柱铰链内的摩擦;由第一类Lagrange方程导出该系统的动力学方程(微分 代数方程).铰链处的摩擦使得其动力学方程是关于Lagrange乘子的非线性代数方程组,由于LuGre摩擦模型具有很好的连续性,可将非线性代数方程组与常微分方程组的数值算法(如拟牛顿法和龙格 库塔法)相结合求解其动力学方程.最后,通过数值仿真算例说明了该算法的可行性和有效性,既能很好地反映柱铰链摩擦对系统动力学特性的影响,又能避免Coulomb干摩擦给方程求解带来的困难.     

基于影响度介数中心性的多智能体牵制控制算法

针对多智能体系统在牵制控制过程中最终收敛时系统稳定性较差的问题,设计一种影响度矩阵,重新构建介数中心性算法来完成牵制控制节点选择工作.首先,根据子网的度分布计算影响度矩阵;其次,由影响度矩阵计算子网的介数中心性分布矩阵;最后,根据介数中心性选择牵制控制节点,既保留个体本身的重要性,也引入邻居个体重要性对其影响程度.经过对比实验验证了影响度介数中心性算法可有效增强多智能体系统的鲁棒性并提高系统的收敛速度.