塔机倾覆事故三维可视化互动再现

为了实现塔机倾覆事故虚拟再现系统的要求,利用虚拟现实软件Quest 3D创建倾覆事故的三维可视化仿真以及人机界面交互化设计,给出了创建三维可视化仿真的关键点以及入机交互界面设计的主要步骤,实现了塔机倾覆事故的三维可视化互动再现,给事故分析提供了较好的可视化参考.     

王曲电厂灰库工程冬期施工总结

通过对王曲电厂灰库冬季施工过程的介绍，从技术措施和施工过程两方面阐述了保障灰库浇筑质量的方法，并结合王曲电厂灰库施工的实践经验，对混凝土的冬季施工提出了具体的建议。     

化学植筋锚栓工艺在王曲工程中的应用

通过对王曲电厂脱硫循环泵房选用化学植筋锚栓工艺及对穿螺栓工艺的对比，阐述了化学植筋锚栓技术在施工工艺、受力机理及节约工期等方面的先进性能，从而推广化学植筋锚栓工艺的应用。     

均匀试验法优化褐藻胶-乳清分离蛋白可食性膜的工艺

目的制备褐藻胶-乳清分离蛋白可食性膜幵对其工艺条件迚行优化。方法以褐藻胶(sodium alginate,SA)和乳清分离蛋白(whey protein isolate,WPI)为主要原料,甘油为增塑剂制得可食性膜。以溶胶温度、溶胶时间、SA和WPI浓度、钙化时间、钙离子浓度、甘油浓度、超声时间为因素迚行均匀试验,考察指标为溶胶黏度、膜的厚度、透光率、拉伸强度。结果可食性膜性能受WPI浓度、溶胶温度、溶胶时间、钙化时间、超声时间的影响较大,基本不受SA浓度、钙离子浓度和甘油浓度影响,所确定的最佳配比及工艺条件为:SA浓度1.1%、WPI浓度5.5%、溶胶温度65℃、溶胶时间105 min、钙化时间12 min,钙离子浓度1.1%、甘油浓度3.4%和超声时间30min。结论该工艺条件下制备的褐藻胶-乳清分离蛋白可食性膜性能较好,需迚一步验证SA浓度、钙离子浓度和甘油浓度的影响。     

PET/CT对非小细胞肺癌精确放疗计划的影响

探讨PET/CT对非小细胞肺癌(Non-small Cell Lung Cancer,NSCLC)精确放疗(Precise and Accurate Radiotherapy,PAR)计划的影响。对21例非小细胞肺癌患者行PET/CT检查,分别根据CT和PET/CT进行TNM分期,并将PET/CT图像上的TNM分期和CT分期结果进行比较分析。利用CMS治疗计划系统图像融合软件,组织5名放疗科不同年资医师分别在CT和PET/CT三维图像上独立勾画大体肿瘤体积(Gross Tumor Volume,GTVCT和GTVPET/CT),计算患者GTV的体积值和变异系数,比较放疗科不同医师分别在CT和PET/CT上勾画GTV的差异。结果发现52.38%(11/21例)的患者TNM分期改变,21例患者GTVCT和GTVPET/CT均不相同。PET/CT可改变NSCLC临床分期,进而改变整个治疗计划。PET/CT可明显减小放疗科不同级别医师勾画GTV的差异。     

融合改进Dijkstra算法和动态窗口法的移动机器人路径规划

为解决移动机器人在智能制造车间的全局路径规划和局部动态避障问题,提出一种融合改进的Dijkstra算法和改进的DWA算法,对传统Dijkstra算法的路径进行平滑优化,使得路径轨迹更加平滑,动态改变DWA算法中速度评价权重函数,提高避障效率。仿真结果表明,改进Dijkstra算法路径平滑优化后,平均路程缩短比例为0.65%,平均偏航角震荡次数减少了67.70%,改进后的DWA算法运行路程缩小9.68%,路径转折次数降低了33%,运行时间缩短3.88%。基于改进的Dijkstra算法和改进的DWA算法提出一种融合算法,仿真和样机实验结果表明：面对静态、动态障碍物,机器人运行线速度平缓,轨迹光滑,角速度波动明显,证明机器人运动稳定,实时调整方位,具有良好的避障能力。并且多次机器人循环定点实验中机器人纵向(X轴方向)平均误差≤30 mm,横向(Y轴)平均误差≤30 mm,定位精度满足工业需求。     

50W耐候钢焊接钢管的焊接工艺探讨

介绍不同合金元素、焊缝组织类型和晶粒尺寸对低合金钢耐蚀性的影响,并在此基础上设计选择了50W耐候钢的焊材、焊接坡口和焊接能量参数;分析了50W耐候钢焊接接头的显微组织、力学性能、耐蚀性能等。分析认为:50W耐候钢焊缝金属组织为细密的针状铁素体时,焊接接头的耐蚀性最优;通过控制冷却速度和焊接热输入,可使焊缝得到充沛的针状铁素体组织,获得符合耐蚀性要求的50W耐候钢焊接接头。     

不同打顶时间和留叶数对云烟97产质量的影响

通过田间试验,研究了不同打顶时间和留叶数对云烟97生长发育和产质量的影响。结果表明,打顶时间和留叶数对云烟97农艺性状和经济性状有显著影响;50%中心花开放打顶留取16片叶处理经济性状最好;50%中心花开放打顶留取14片处理和16片叶处理,烟叶感官质量最佳。综合分析认为,在当地生态条件下,选择50%中心花开放打顶,留取14~16片有效叶,云烟97可以获得较好的产质量。     

机器人YAG激光加工系统在车身开发中的应用

介绍了机器人YAG激光加工系统,论述了其在汽车车身制作中的应用,分析表明,在车身制造中采用激光加工技术,将显著提高汽车车身制造和开发的质量水平和竞争力。