基于流函数法的无人机航路规划

针对无人机的自身特点和飞行任务要求,研究了流函数法在无人机航路规划中的应用.在二维平面中,将地形障碍和雷达等威胁等效为圆柱,无人机目标点等效为汇（sink）,推导了流体运动的复势.提出了流函数法避障时存在滞点问题的解决方案,并将其应用到存在多个障碍物的环境中.考虑无人机最小平飞距离和最小转弯半径约束,用流函数法得到了无人机的规划航路.仿真结果表明,修正后的流函数法可以规划出平滑的航路,同时满足无人机航路规划的要求.     

可埋入式混凝土用固态Mn/MnO2参比电极制备及性能表征

氯盐侵蚀是影响海洋环境和盐湖、盐渍土地区混凝土结构中钢筋腐蚀最主要的因素。因此,及时、准确掌握钢筋混凝土结构内部氯离子分布状态对于严酷环境条件下钢筋混凝土结构的耐久性评估、防护与修复意义重大。本文采用物理粉压法制备了一种结构致密、性能稳定的可埋入式混凝土用固态Mn/MnO2参比电极。结果表明：加载压力是影响压片法制备Mn/MnO2电极强度、致密度的重要参数。在制备Mn/MnO2电极时,需要控制好加载压力,推荐加载压力为96 MPa。该电极在使用之前必须进行活化,活化后的Mn/MnO2电极响应时间小于60秒,稳定性、重现性和抗极化性能良好。当Mn/MnO2电极在5~60℃温度范围内工作时,电极电位与温度线性相关。当Mn/MnO2电极在8.36~13pH值范围内工作时,电极电位保持恒定。所以,如果将本文方法制备的Mn/MnO2电极作为氯离子传感器的参比电极埋入混凝土中时,必须同时测试混凝土内部的温度,并作修正。     

福建某钢铁建设用地地质灾害危险性评估及防治措施

地质灾害危险性预测评估是对工程建设场地及可能危及工程建设安全的邻近地区可能引发或加剧的和工程本身可能遭受的地质灾害的危险性做出评估,对于工程建设具有重要指导意义。本文对该场地的地质灾害危险性进行预测评估并提出防治措施。     

广西滴水花岗岩地球化学特征与离子吸附型稀土矿床

滴水花岗岩体整体上高硅富碱,富Al、Nb、Y、Th、Rb等元素,低P、Ca、Ti、Ba、Sr等元素,地球化学特征显示为过铝质高钾钙碱性系列S型花岗岩;稀土元素∑REE为(198.45～433.76)×10-6,平均为291.86×10-6,∑LREE/∑HREE为0.341～0.744,富集重稀土,Eu强烈亏损,元素富集和亏损具有选择性,岩浆分异作用强,成岩构造环境为板块边缘附近的板内构造环境。岩体风化强烈,形成4～9 m厚的风化壳,风化壳稀土含量高,主要为富钇重稀土矿。离子吸附型稀土矿体主要赋存在花岗岩风化壳全风化层中。该区稀土矿化与黑云母二长花岗岩稀土元素的高丰度值、良好的构造条件、利于岩体风化和稀土元素富集的地形地貌及气候条件密切相关。     

EFP垂直侵彻靶板后效破片云形状描述

为了准确描述爆炸成型弹丸（Explosively Formed Projectile,EFP）垂直侵彻有限厚靶板后效破片云的形状,基于量纲分析及正交设计理论,利用AUTODYN软件中SPH算法研究了EFP成型参数、弹靶材料参数对靶后破片云形状的影响,建立了EFP垂直侵彻靶后破片云形状的数学描述模型。利用该模型计算了EFP垂直侵彻靶后破片云形状参量长半轴,并和仿真结果及相关试验结果进行对比,结果表明,该模型计算的后效破片云长半轴结果与相关试验结果误差控制在3%以内,能够准确描述EFP垂直侵彻有限厚靶板后效破片云的形状。     

基于声发射的倾斜软硬互层岩石破坏特性研究

为研究深部矿井中常见的软硬互层岩石的破坏特性,结合声发射技术对红砂岩和混凝土组合的软硬互层岩石试样进行了单轴压缩试验。对单轴压缩试验现象和数据进行分析,对试样的破坏模式进行了分类,给出了软硬互层岩石峰值抗压强度随软层倾角变化的N型曲线。对声发射数据进行分析,结果表明：（1）软层倾角大小对软硬互层岩石的稳定性有显著影响;（2）软硬互层岩石软层倾角增大时,更容易诱导裂纹密集生成从而导致失稳破坏;（3）软硬互层岩石发生失稳扩展的频次随着倾角的增加呈现先增加后减少再增加的规律;（4）随着倾角的增大,剪切裂纹占比呈现先增加后降低再增加的规律。     

黄河三角洲沉积物侵蚀再悬浮动力机制研究

在黄河三角洲沉积动力学研究中,波浪与海流是海底沉积物再悬浮的主要动力因素, 两个动力因素如何影响沉积物侵蚀再悬浮,亟待深入研究。笔者应用自制屏蔽波浪或海流实验箱在现代黄河三角洲地区开展观测研究,结果表明:(1)在屏蔽波浪的条件下,当该研究区域风浪小及海水流速小于15 cm·s^-1时,海底沉积物不发生侵蚀再悬浮,海水浊度小于30NTU;当该研究区域风浪大及海水流速在15-40 cm·s^-1之间时,海水浊度一般在100NTU-500NTU之间。(2)在屏蔽海流的条件下,海水浊度随有效波高增大而增大,波浪对沉积物再悬浮贡献率为14%~73%。(3)在波致沉积物再悬浮过程中,波浪“泵送”作用对沉积物再悬浮贡献为11.5%~42.8%,波浪剪切作用对沉积物再悬浮贡献为57.2%~88.5%。     

煤矿瓦斯地质特征及瓦斯防治技术路线

为促进瓦斯治理水平的提升,确保矿井安全高效生产,研究了某煤矿瓦斯地质特征,主要包括地勘期间瓦斯基础参数、矿井实测瓦斯基础参数、矿井瓦斯赋存规律等;分析了瓦斯防治和防突技术路线,主要包括瓦斯防治工作情况、防突技术路线以及各采掘工作面瓦斯治理情况。研究为类似工程地质条件的瓦斯治理提供了技术支持。