大型汽轮机组叶片叶根特征及其超声波检验方法

分析了我国大型汽轮发电机组叶片叶根结构和受力特点，并介绍了相应的超声波检验方法。现场实际应用表明，该方法可为防止叶片事故起到积极的作用。     

大豆黄酮对衰老小鼠脑组织神经递质含量的调节

研究大豆黄酮对D–半乳糖致衰老小鼠脑神经递质水平的调节.连续背部注射D–半乳糖6周,建立衰老模型,然后灌胃大豆黄酮5周（实验组Ⅰ、Ⅱ的剂量分别为5、10 mg/（kg.d））,监测不同脑区乙酰胆碱、乙酰胆碱酯酶、多巴胺和5–羟色胺含量变化,探讨大豆黄酮对衰老小鼠脑组织神经递质水平的影响.结果表明,灌胃衰老小鼠大豆黄酮后,大脑皮质和海马中乙酰胆碱、乙酰胆碱酯酶、多巴胺和5–羟色胺含量明显上升,并且具有一定的剂量效应.说明大豆黄酮可以改善衰老小鼠脑组织中神经递质含量,具有明显的抗衰老作用.     

静止无功发生器应用中的若干问题

随着产业技术的不断发展,电网电能质量下降。无功功率补偿作为一种保持电网高质量运行的主要手段,正在受到越来越多的关注。分析比较国内外SVG发展现状,并了解我国目前发展SVG面临的问题。对于静止无功发生器的若干问题,进行了相应的研究并确立了SVG在我国的发展方向。     

ESS温室喷雾器喷雾特性的PDIA检测实验

为研究静电喷雾系统(ESS)温室喷雾器的喷雾特性、荷电喷雾场的空间形态及雾滴的尺寸分布,并为具体的喷雾施药场合选择最佳的雾滴大小,运用Oxford激光粒子图像分析测试系统(PDIA)对气流中群体荷电雾滴流场进行实验研究.选取荷电喷雾场中的不同位置,通过对雾滴的粒谱范围、尺寸分布及发散度的测试与分析,为ESS静电喷雾器在温室内的喷施与操作提供实验依据.研究表明:沿轴向距离喷嘴越远,喷雾发展越充分,荷电雾滴粒径越小、分布越均匀;沿横向雾滴粒径呈中间小两边大的分布状况;雾滴粒径谱范围集中在4.4～31.2 μm之间;相对尺寸范围和发散边界随着喷雾场轴向距离的增大而增大、扩散比基本不随距离变化且保持相对稳定.实验结果表明ESS喷雾器的雾化质量很高,具有优良的综合技术性能.     

强化学习方法在移动机器人导航中的应用

路径规划是智能机器人关键问题之一,它包括全局路径规划和局部路径规划.局部路径规划是路径规划的难点,当环境复杂时,很难得到好的路径规划结果.这里将强化学习方法用于自主机器人的局部路径规划,用以实现在复杂未知环境下的路径规划.为了克服标准Q 学习算法收敛速度慢等缺点,采用多步在策略SARSA(λ)强化学习算法,讨论了该算法在局部路径规划问题上的具体应用.采用CMAC神经网络实现了强化学习系统,完成了基于CMAC神经网络的SARSA(λ)算法.提出了路径规划和沿墙壁行走两个网络的互相转换的方法,成功解决了复杂障碍物环境下的自主机器人的局部路径规划问题.仿真结果表明了该算法的有效性,同传统方法相比该算法有较强的学习能力和适应能力.     

岱河煤矿区段小眼施工技术应用

岱河矿通过使用反井钻机新技术施工区段小眼与人工垛盘施工技术的对比,得出采用反井钻机施工采区煤仓、区段小眼等立眼,解决了人工垛盘施工空顶作业,安全性差,进度慢的问题,从而大大提高了掘进速度,提高了工效,增强了安全性,取得了良好的经济和社会效益,具有极高的推广价值。     

型煤气化试烧小结

介绍焦炭炉改型煤和富氧气化的工艺试验。总结试验中存在的问题,提出相应的改进措施。改烧型煤后可缓解焦炭原料来源紧张、价格高的问题。     

基于接收信号强度指示加权融合的质心定位算法

针对当前无线传感器网络质心定位算法在参考节点分布不均匀时定位误差较大,提出了一种基于RSSI加权融合的质心定位算法.通过将离未知节点距离由近到远的每三个参考节点组成三角形定位单元,运用传统质心算法产生质心,这样确保了质心的有效性.分析了影响定位精度的因素,通过加权因子来体现不同参考节点对质心坐标决定权的大小,并确定了各因素的权值.最后进行加权融合处理,使得整个定位精度得到了很大的提高.仿真结果表明,所提算法较之前的加权质心算法定位精度有了明显提高,最高可达38.41％.     

基于混合卡尔曼滤波器组的航空发动机双通道传感器故障检测

基于机载非线性模型与分段线性卡尔曼滤波器混合组成的混合卡尔曼滤波器组,结合双通道传感器的特点,建立了民用航空发动机传感器故障诊断系统;给出故障诊断原理及算法的同时,将该系统应用于民用涡扇发动机传感器常见典型故障进行了仿真;仿真结果表明,诊断系统可以在发动机发生健康蜕化后,通过只简单更新机载模型的蜕化因子,而保持线性卡尔曼滤波器的参数不变,便能准确地检测和隔离各类传感器故障而不发生误报;该更新过程可以在线自动完成,省时省力,易于工程实现。     

分布式操作系统CODOSO的通信设施

CODOSO系统是一个组合式分布式操作系统簇,它基于对象模型,用面向对象的程序设计语言实现。CODOS0系统的通信设施主要包含结点间基本通信原语、邮箱通信设施和远程过程调用,它们可以由用户按需要装配进自己的专用系统。本文对CODOSO系统的通信设施的设计与实现作了介绍,并进行了简要的分析与评价。