基于Markov链Packet-Level的VANET差错预测模型及性能预估

 车用自组织网络—VANET(Vehicle Ad-hoc Network)是一种应用于智能交通系统的新型无线移动自组织网络,其网络体系及各层协议设计与信道特性紧密相关,信道实时测量与性能预估逐渐成为VANET通信协议设计基础.本文主要思想是通过实测数据包的差错序列来评估VANET信道质量.首先通过实测数据分析,发现差错序列中相邻无误串和错误串具有统计依赖关系;然后提取数据包的差错序列统计特性参数,依此建立基于Markov链的PLE(Packet-Level Error)模型;最后通过不同模型仿真结果与实际统计结果的比较与验证,PLE模型比传统的Gilbert-Elliott模型更适合描述VANET信道特征.     

基于单目视觉的多种群粒子群机械臂路径规划算法

针对复杂静态背景下具有多约束条件的机械臂路径规划问题，提出一种新的基于单目视觉的多种群粒子群算法。首先，使用图像差分算法消除背景，再利用轮廓包围法找出目标物体区域，然后使用模型位姿估计法求出目标物体位置。其次，提出一种多种群粒子群算法，根据目标物体位置演化出机械臂最优角度。该算法将精英种群与子种群组成多种群粒子群，使用预选择与交互机制使算法跳出局部最优。仿真结果表明，与实际坐标对比，使用背景消除法后求出的物体位置坐标误差较小。将多种群粒子群优化算法与现有的一流演化算法对比，结果表明对不同位置的物体，该算法获得的路径平均自适应度与均方误差（MSE）最小。     

内河船舶生活污水排放监控系统开发及实验研究

随着我国内河航运的快速发展,船舶作为流动污染源带来的环境污染威胁越来越紧迫,其中船舶生活污水带来的污染尤为严重。针对内河船舶生活污水违规排放带来的污染风险,设计了一套船上和岸上联合在线监控系统,系统利用船舶AIS(Automatic Identification System)/ENC(Electronic Navigational Chart)终端,并结合了传感器、AIS/3G通信和软件监控平台,系统安装在实际的船舶上进行了实验工作。研究表明,系统功能良好,将实时监控功能成功应用到了船舶生活污水排放的监管。     

基于结构进化的无限冲激响应数字滤波器设计方法

针对传统无限脉冲响应(IIR)数字滤波器设计方法存在传输函数在整个设计阶段可能不是最优的问题,提出一种基于遗传算法结构进化的IIR数字滤波器生成方法.该方法直接设计滤波器结构,无需设计传输函数.首先,随机建立一组滤波器结构生成指令序列(SGIS).这些指令序列不仅能控制滤波器结构,也能表示滤波器结构.然后,对这些指令序列进行编码,将它们看作染色体; 最后用遗传算法优化这些染色体,得到最优滤波器.理论分析和实验仿真表明,与传统基于遗传算法系数进化的IIR滤波器方法相比,基于遗传算法结构进化的IIR滤波器通带波纹缩小40.58%,过渡带宽度缩小87.62%,阻带最小衰减减少9.22%.     

多尺度特征融合与新型判别器的无监督分割

工厂在智能化升级过程中，有很多应用场景需要用到语义分割。然而使用全监督语义分割方法需要耗费大量人力成本进行样本标注，所以研究无监督语义分割方法很有必要。针对本地某碳素厂石墨电极压印字符的语义分割问题，提出了一种无监督语义分割方法 CycleGAN-Seg。结合跨层连接和空洞空间池化金字塔（ASPP）的思想，构建了新型多尺度特征融合生成器，加入了改进的注意力模块以提升网络性能。同时提出一种新的U形判别器对重构图像进行判别。在石墨电极表面压印字符数据集语义分割实验中，MIoU值可达70.81%，分割效果基本满足识别需要，有望在该工业场景中替代全监督学习方法，以节省人工标注成本，达到快速训练和部署的目的。